ubuntu上运行更新代码（sudo apt update）会有忽略和获取

这点很正常不会影响你之后的命令运行

忽略:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease
获取:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu focal InRelease [4,685 B]
命中:3 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal Release     
命中:5 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal InRelease
获取:6 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-updates InRelease [114 kB]
命中:7 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-backports InRelease
命中:8 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-security InRelease
已下载 119 kB，耗时 1秒 (201 kB/s)
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
所有软件包均为最新。

解决方法

获取:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu focal InRelease [4,685 B]
命中:2 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal InRelease                      
命中:3 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-updates InRelease
命中:4 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-backports InRelease
命中:5 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-security InRelease
已下载 4,685 B，耗时 1秒 (7,226 B/s)
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
所有软件包均为最新。

第一步在全部应用里找到软件和更新

第二步找到其他软件，把√点没，在重新运行就好了