NiaRIBx-CSDN博客

原创四轮轮毂电机驱动车辆直接横摆力矩控制(DYC)，转矩矢量分配(TVC)的仿真搭建和控制

通过分层控制策略和合适的控制方法，可以实现车辆的稳定性控制。底层控制器的任务是对顶层控制器得到的期望附加横摆力矩以及驱动力进行分配，以实现整车在高速附着路面条件下的稳定性控制。底层控制器的任务是对顶层控制器得到的期望附加横摆力矩以及驱动力进行分配，实现整车在高速地附着路面条件下的稳定性控制。顶层控制器的控制方法包括滑模控制（SMC）、LQR控制、PID控制和鲁棒控制。顶层控制器的控制方法包括：滑模控制（SMC）、LQR控制、PID控制、鲁棒控制（发其中一个，默认发滑模和pid控制器）等。

2024-03-01 09:59:45 1022 1

原创虚拟同步发电机阻抗扫描法，仿真模型

其次，虚拟同步发电机阻抗扫描法的扫描过程非常快速，能够在较短的时间内完成参数的获取，提高了工作效率。此外，该方法还具有较高的准确性，能够准确地反映发电机的阻抗特性，为电力系统的运行和故障诊断提供了可靠的数据支持。此外，对于不同类型的发电机，需要针对其特点进行相应的参数扫描，确保获得准确可靠的参数结果。它通过仿真模型的建立和参数扫描，能够快速且准确地获取发电机的阻抗参数，为电力系统的稳定运行和故障诊断提供了可靠的数据支持。在扫描过程中，需要根据不同的扫描策略和算法来获取阻抗参数，确保参数的准确性和可靠性。

2024-03-01 09:58:24 484

原创基于博途1200plc堆垛立体车库设计

摘要：本文基于博途1200 PLC开展堆垛立体车库设计，主要包括IO分配表、电气接线图、PLC程序、组态界面程序、动画仿真等内容，并提供动画视频和相关资料。本文旨在详细介绍基于博途1200 PLC的堆垛立体车库设计过程，通过分析不同要点，阐述设计方案的实施步骤和效果，并向感兴趣的读者提供详细资料，以供参考。本设计基于博途1200 PLC开发了细致入微的PLC程序，通过对输入信号的监测和对输出信号的控制，实现了高效的车辆停放和取出功能。IO分配表，电气接线图，plc程序，组态界面程序，动画仿真。

2024-03-01 09:56:33 543

原创 COMSOL手性超表面琼斯矩阵，透射系数计算

为了计算COMSOL手性超表面的琼斯矩阵，我们需要考虑材料的电磁性质以及超表面的微结构。通过研究琼斯矩阵和透射系数的计算方法，我们可以了解COMSOL手性超表面的传输特性，为其在通信领域的应用提供理论指导。未来，我们可以进一步研究COMSOL手性超表面的性能优化以及在实际应用中的可行性，推动通信技术的发展。通过计算琼斯矩阵，我们可以获得电磁波在超表面上的传输特性，从而实现对通信信号的控制。这可以通过乘以琼斯矩阵和输入波矢量得到。最后，通过透射波的振幅矢量和入射波的振幅矢量之间的比值，我们可以得到透射系数。

2024-03-01 09:55:42 1009

原创汇川多合一上位机软件

总结来说，汇川多合一上位机软件的功能强大且支持多种车型，提供了多项实用的功能，如数据读取、修改、故障码读取和程序刷写等。其次，汇川多合一上位机软件提供了多种功能，包括数据读取、修改、故障码读取和程序刷写等功能。通过这些功能，用户可以轻松地读取和修改车辆的数据，诊断和修复故障，甚至刷写程序。这大大提高了用户的工作效率和方便性。汇川多合一上位机软件是一款功能强大的软件，它拥有多项优势和特点。但我们保证软件的有效性和稳定性，通过亲自测试，可以让用户放心购买和使用。②支持数据读取，修改，故障码读取，程序刷写等。

2024-03-01 09:55:05 841

原创 5.2MW永磁风机一次调频并网三机九节点系统，虚拟惯性和下垂控制

目前，该系统的风机渗透率为20%，总风机容量为90MW，而单机的风机容量为5.2MW。需要注意的是，该系统并非无穷大系统，其风机模型是通过自建方式进行建模的，而非来自系统自带的模型库。5.2MW永磁风机一次调频并网三机九节点系统，虚拟惯性和下垂控制，也可加入虚拟同步机VSG控制，风电场容量可调，系统频率50Hz，离散模型，仿真运行速度快。5.2MW永磁风机一次调频并网三机九节点系统，虚拟惯性和下垂控制，也可加入虚拟同步机VSG控制，风电场容量可调，系统频率50Hz，离散模型，仿真运行速度快。

2024-03-01 08:43:53 429

原创 FDTD超材料吸收器吸收光谱

综上所述，本文围绕FDTD方法和超材料吸收器，探讨了超材料吸收器在光谱范围内的吸收性能和应用前景。通过FDTD数值模拟方法，我们可以研究和优化吸收器的结构参数，以实现更高的吸收率和更宽的光谱吸收带宽。此外，我们还可以研究超材料吸收器在不同入射角度、偏振状态和光源光强等条件下的吸收性能，以探索其在光通信、光储存和太阳能等领域的应用潜力。随着光学材料和器件技术的不断进步，超材料吸收器的设计和制备将越来越精确和高效。本文将围绕FDTD方法和超材料吸收器展开讨论，探讨超材料吸收器在光谱范围内的吸收性能和应用前景。

2024-03-01 08:43:07 1399

原创基于AD9361的BPSK调制解调器、位同步、误码率测试demo

通过该调制解调器，开发者可以实现高性能的数字通信系统，并对系统进行准确的位同步和误码率测试。本文将介绍基于AD9361的BPSK调制解调器，包括位同步和误码率测试的demo，并提供了相应的verilog代码和工程。在本项目中，我们基于AD9361设计了一个BPSK调制解调器，并提供了相应的位同步和误码率测试功能。在BPSK调制解调器中，我们提供了相应的统计和计算模块，用于得出准确的误码率。通过采样时钟的同步，我们可以确保接收端在正确的时间点进行采样，并提供正确的数据输入。3. BPSK调制解调器设计。

2024-03-01 08:41:05 1652

原创基于变时域（Np）的MPC（模型预测控制）的超车路径规划控制

综上所述，本文围绕基于变时域的MPC的超车路径规划控制展开讨论，通过介绍Carsim 8.1版本的特点和功能，详细介绍基于变时域的MPC的算法原理和实现步骤，并提供相关的安装教程和论文参考，使读者能够深入了解和应用该方法进行超车路径规划控制。在Carsim 8.1版本中，基于变时域的MPC已经得到了有效的实现，并且提供了相应的安装教程，使用户可以方便地使用该方法进行超车路径规划控制。读者可以通过参考这些论文，了解更多关于基于变时域的MPC的超车路径规划控制的研究进展和应用案例，并借鉴其中的方法和思路。

2024-03-01 08:39:18 520

原创多智能体编队与避障

例如，在无人机编队飞行中，通过多智能体编队与避障技术，可以实现无人机之间的协同任务执行，提高工作效率和安全性。此外，在智能车辆领域，多智能体编队与避障技术可以帮助车辆在复杂的道路环境中实现安全驾驶和自主导航。本文将围绕多智能体编队与避障展开讨论，介绍人工势场方法以及拓扑结构与队形变换技术，并探讨其在实践中的应用。通过这些方法和技术，可以实现智能体之间的协同工作和通信，提高编队系统的性能和稳定性。未来，随着人工智能和机器学习等技术的不断发展，多智能体编队与避障技术将会得到更进一步的突破和应用。

2024-02-29 13:06:30 712

原创三轴示教可编程触摸屏程序功能强大触摸屏 PLC 程序

该系统具有强大的编程功能，在触摸屏上通过简单的操作即可实现程序编写和控制。汇川PLC三轴示教系统具备强大的编程和控制功能，支持工艺路径保存和示教功能。汇川PLC三轴示教系统支持保存四组工艺路径，用户可以根据不同的工作需求，预先设置并保存不同的工艺路径。例如，用户可以示教机械在X轴方向上的运动路径、在Y轴方向上的运动路径等。这样，在后续的操作中，用户只需选择对应的工艺路径即可实现相应的控制。汇川PLC三轴示教系统采用触摸屏作为人机交互界面，提供了丰富的功能以满足用户的需求。

2024-02-29 12:58:47 969

原创 ACC自适应巡航控制模型直弯路控制制动油门安全距离计算（Simulink与PreScan联合仿真）

ACC自适应巡航控制模型直弯路控制制动油门安全距离计算（Simulink与PreScan联合仿真），ADS仿真模型（模型详细清晰，能够快速提升个人水平），奥迪A8 智能驾驶L2级别模型，做智能驾驶的可以参考学习。相关代码,程序地址：http://imgcs.cn/lanzoun/755438627888.html。

2024-02-29 12:56:06 403

原创 C#开发的运动控制框架源码，用的凌华板卡加总线IO模块

相关代码,程序地址：http://imgcs.cn/lanzoun/755426460721.html。C#开发的运动控制框架源码，用的凌华板卡加总线IO模块，有简单说明文档。

2024-02-29 12:53:37 500

原创具有多个领导者的平均一致包容分布式优化（需要安装cvx工具包）

通过使用cvx工具包，我们可以轻松地实现多个领导者的平均一致包容分布式优化算法，并且得到高效的求解结果。具体来说，多个领导者的平均一致包容分布式优化算法的原理如下：首先，每个从属节点根据自己的初始解开始迭代，然后通过与领导者节点进行通信，获取领导者节点的最新解。接着，从属节点根据领导者节点的最新解对自己的解进行更新。综上所述，多个领导者的平均一致包容分布式优化算法是一种用于解决大规模优化问题的分布式算法。多个领导者的平均一致包容分布式优化是一种分布式优化算法，它由多个领导者节点和一些从属节点组成。

2024-02-29 12:51:06 386

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