stm32 bootloader 跳到ucos系统应用程序出现硬件错误和OSStartHang死循环

1.如果你创建了启动任务，试着看看你的启动任务的stack（堆栈区）是否过小，过小就会硬件错误；

2.1进入OSStartHang死循环可能是你没把stm32f10x_cl.s中的PendSVHandler改成OS_CPU_PendSVHandler（有多处需要修改）；

2.2进入OSStartHang死循环也可能是你bootloader中jump_to_app的时候把所有中断都关闭了，这时你需要在app的main函数中添加__set_PRIMASK(0);语句把中断都开启；

2.3进入OSStartHang死循环也可能是你没有中断向量重映射。

2.4建议：如果是要跳到ucos应用程序的，在bootloader中的jump_to_app()函数中不要使用__set_PRIMASK(1);语句关闭全部中断，而是用到了什么中断，就把该中断的全局中断通道开关关闭，这样就app中可以不做任何修改（__set_PRIMASK(0);也不需要）。