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RSS订阅原创 Turtlebot2 底盘与激光雷达串口配置问题
按照Turtlebot入门教程中的配置步骤（http://www.ncnynl.com/archives/201611/1095.html），可以基本完成激光雷达的安装调试工作，但在使用时可能会出现如下错误： 这是因为教程中配置rplidar_laser.launch文件时，设置串口时将值设置为ttyUSB0，如下所示： 而激光雷达实际对应的串口编号与连接顺序有关，可以通过ls
2017-06-15 17:29:56
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空空如也
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