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RSS订阅原创 点云配准相关2020-09-05
1.学习YuePanEdward/point-cloud_registration-review.PPT 确定对应关系的方法 迭代（ICP） 基于特征的 随机假设验证（PCS？） 估计转换 SVD 平面相交？ 点云配准的应用 统一不同扫描点云的坐标系 SLAM 配准步骤 确定对应关系 点/线/面/物体 检测关键点，线，面，识别物体 估计转换关系 确定目标方程（要优化的量） 最小化目标方程（使误差最小） $\ {R[^*]}= $ 方法：SVD、线性最小二乘、非线性优化（LM、GN？、G
2020-09-18 17:22:49
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原创 global_consistency_sample_program配置
1.下载pcl 1.8.0 oneforall并安装 2.使用cmake配置global_consistency_sample_program文件夹，生成build文件 3.用vs生成debug版和release版 问题 1.找不到opengm的包含文件。 解决：在github下载opengm-master文件，直接解压到C:/dev/文件下 2.找不到pcl的各种dll文件。 解决：找到dll文件所在的目录，一般在pcl安装目录的bin目录，在vs项目->属性->环境中加入：PATH=“所dl
2020-09-18 17:17:59
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空空如也
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