1.下载pcl 1.8.0 oneforall并安装
2.使用cmake配置global_consistency_sample_program文件夹,生成build文件
3.用vs生成debug版和release版
问题
1.找不到opengm的包含文件。
解决:在github下载opengm-master文件,直接解压到C:/dev/文件下
2.找不到pcl的各种dll文件。
解决:找到dll文件所在的目录,一般在pcl安装目录的bin目录,在vs项目->属性->环境中加入:PATH=“所dll所在目录”