TCA代码

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以下是一个基于C语言的tca9555驱动代码示例: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <errno.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <linux/i2c-dev.h> #define TCA9555_I2C_ADDR 0x20 #define INPUT_PORT_REG_ADDR 0x00 #define OUTPUT_PORT_REG_ADDR 0x01 #define POLARITY_INVERSION_REG_ADDR 0x02 #define CONFIG_REG_ADDR 0x03 #define NUM_PINS 16 int i2c_fd; void tca9555_write_reg(char reg, char value) { char buf[2]; buf[0] = reg; buf[1] = value; if (write(i2c_fd, buf, 2) != 2) { perror("write"); exit(1); } } char tca9555_read_reg(char reg) { char value; if (write(i2c_fd, &reg, 1) != 1) { perror("write"); exit(1); } if (read(i2c_fd, &value, 1) != 1) { perror("read"); exit(1); } return value; } void tca9555_set_direction(int pin, int is_input) { char config_reg = tca9555_read_reg(CONFIG_REG_ADDR); if (is_input) { config_reg |= (1 << pin); } else { config_reg &= ~(1 << pin); } tca9555_write_reg(CONFIG_REG_ADDR, config_reg); } void tca9555_set_output(int pin, int value) { char output_port_reg = tca9555_read_reg(OUTPUT_PORT_REG_ADDR); if (value) { output_port_reg |= (1 << pin); } else { output_port_reg &= ~(1 << pin); } tca9555_write_reg(OUTPUT_PORT_REG_ADDR, output_port_reg); } int tca9555_get_input(int pin) { char input_port_reg = tca9555_read_reg(INPUT_PORT_REG_ADDR); return (input_port_reg >> pin) & 1; } int main() { int i; char buf[2]; char input_port_reg; i2c_fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR); if (i2c_fd < 0) { perror("open"); exit(1); } if (ioctl(i2c_fd, I2C_SLAVE, TCA9555_I2C_ADDR) < 0) { perror("ioctl"); exit(1); } // Set all pins to output tca9555_write_reg(CONFIG_REG_ADDR, 0x00); // Turn on every other LED for (i = 0; i < NUM_PINS; i += 2) { tca9555_set_output(i, 1); } // Read all input pins and print their values input_port_reg = tca9555_read_reg(INPUT_PORT_REG_ADDR); printf("Input values: "); for (i = 0; i < NUM_PINS; i++) { printf("%d ", (input_port_reg >> i) & 1); } printf("\n"); close(i2c_fd); return 0; } ``` 该代码连接到i2c总线,使用 ioctl() 函数将i2c设备文件的文件描述符设置为TCA9555芯片的地址。然后,使用tca9555_write_reg()和tca9555_read_reg()函数向TCA9555芯片写入和读取寄存器值,并使用tca9555_set_direction()、tca9555_set_output()和tca9555_get_input()函数来控制芯片的输出和读取输入。
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