WSL 安装 PostgreSQL

安装

参考:https://www.postgresql.org/download/linux/ubuntu/

sudo apt install postgresql-15

配置

配置允许远程连接(Windows访问WSL也算远程)

  1. 配置PostgreSQL服务监听地址。默认只允许本地连接
vim /etc/postgresql/15/main/postgresql.conf
# 添加下面配置行
listen_addresses = '*'
  1. 配置登录方式。默认只允许本地登录
vim /etc/postgresql/15/main/pg_hba.conf
# 添加下面配置行
host    all             all             0.0.0.0/0               scram-sha-256

配置密码

默认用户名:postgres

  1. 启动PostgreSQL服务
sudo service postgresql start
  1. 切换 postgres 用户
sudo su postgres
  1. 以 postgres 用户登录PostgreSQL
psql postgres
  1. 修改密码并退出
postgres=# \password postgres
... 输入密码并确认
postgres=# \quit

Windows连接WSL的PostgreSQL服务

  1. 检查WSL网络IPv4地址
ip address # Windows可以通过WSL的eth0网卡连接上WSL中的服务
  1. 在PowerShell中连接
 psql.exe --host=172.27.221.129 --port=5432 --username=postgres --password
WSL (Windows Subsystem for Linux) 是 Windows 10 中内置的一项功能,它让你能够在 Windows 上像使用真正的 Linux 发行版一样运行 Linux 应用程序,包括机器人操作系统 (ROS, Robot Operating System)。安装 ROS 在 WSL 中通常涉及以下步骤: 1. **设置WSL**: 首先,确保你的 Windows 10 版本支持 WSL,并启用它(如果你的系统没有开启,可以在“设置” > “更新和安全” > “对于开发者”的部分进行设置)。 2. **选择Linux发行版**: WSL 支持多个 Linux 分发版,如 Ubuntu、Debian 等。Ubuntu是最常见的选择,因为其社区广泛且ROS支持较好。下载并安装适用于 WSL 的 Linux 发行版 ISO 文件。 3. **安装WSL**: 使用 Microsoft Store 或命令提示符(管理员权限)来安装 WSL。在命令提示符中输入 `wsl --install` 并根据提示操作。 4. **启动和登录**: 安装完成后,在命令提示符或PowerShell中输入 `wsl` 启动新安装的 Linux 命令环境,然后使用你的Linux用户名和密码登录。 5. **更新和升级**: 进入Linux后,使用 `sudo apt update && sudo apt upgrade` 更新系统软件包。 6. **安装ROS**: 在终端中,使用 `sudo apt install ros-<distro>-<package_name>` 来安装特定版本的ROS,比如 `ros-noetic-desktop-full`。这里的 `<distro>` 是ROS的发行版代号,如 `noetic`,`<package_name>` 是你需要的特定ROS软件包。 7. **配置网络**: 如果在 WindowsWSL 之间共享文件夹,可能需要额外配置,例如在 `/etc/wsl.conf` 中添加 `network = host`。 8. **开始使用**: 现在你可以使用 ROS 工具链进行编程、部署节点和调试了。 **相关问题--:** 1. WSL 是否能完美模拟所有 Linux 功能? 2. 如何解决 ROS 和 WSL 网络通信问题? 3. 在不同版本的 ROS 中,哪些依赖可能会有所变化?
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