2023年9月青少年机器人技术（五级）等级考试试卷-实操题

2023.09青少年机器人技术（五级）等级考试试卷-实操题

主题：串口交互数字滚动循环显示

器件：ESP32主控板1块，四位数码管1个，74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求： 

使用74HC595移位寄存器芯片控制四位数码管实现数字的滚动循环显示，通过串口输入报文来设置显示的内容及其滚动显示的时间间隔。

报文的格式为：xxxx:yyy，其中，xxxx为显示的内容，范围1000~9999，yyy为时间间隔。示例报文为：4567:400，其中：4567为数码管显示的数字；400表示所输入数字循环显示的时间间隔，数字自右向左循环动态显示，如下图所示。

具体任务要求如下：

(1) 装置通电启动后，在四位数码管上显示今天的日期：0914；

(2) 在串口监视器中输入相应的报文，并点击发送按键。将解析后的报文内容输出到串口监视器。以报文4567:400为例，串口监视器窗口输出的内容为Data:4567 -- Interval:400；

(3) 在四位数码管上显示解析后的内容，并以指定的时间间隔，实现自右向左循环动态显示。直至输入新的报文数据；

(4)程序采用C代码编写，不得使用外部库调用；

(5)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS5_身份证号，大小5M以下；

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考资料：

数组NUM[] 保存的是0~9十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。

// 保存0~9

byte NUM[] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6};

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