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青少年机器人技术等级考试
文章平均质量分 68
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这个作者很懒,什么都没留下…
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2024年6月 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(六级)
使用ESP32 for Arduino I2C类库,下列选项中,具有将从设备的地址加入到发送数据队列功能的成员函数是?ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中,用于返回当前环境下SSID数量的成员函数是?使用ESP32 for Arduino SPI类库,下列选项中,具有设置数据传送方式功能的成员函数是?关于MPU6050姿态传感器,下列描述错误的是?B:A相→AB相→B相→BC相→C相→CA相→A相。D:A相→AB相→BC相→CA相→A相。C:AB相→BC相→CA相→AB相。原创 2024-08-11 22:29:56 · 448 阅读 · 0 评论 -
2024年6月 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)
ESP32 for Arduino,按键开关连接到引脚12,电路如图所示,当按键按着时触发中断,中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中,下列选项中,mode对应的参数应该是?ESP32 for Arduino,中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中,当参数mode的值为RISING时,下列选项中描述正确的是?电路搭设和对应的程序如下,当按键开关按下后,LED灯点亮,程序中A和B分别为?原创 2024-08-11 22:08:33 · 888 阅读 · 0 评论 -
2024年6月 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)
Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设及部分程序如下,当按键开关按下LED点亮时,程序块中A和B的值分别是?读取当前环境光数据,电路如下图所示,当光照强度增大时,analogRead(A0)的返回值是?Arduino UNO/Nano主控板,通过按键开关切换高低电平,电路搭设如下,该电路属于?Arduino C程序如下,当变量num的值为0时,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?Arduino UNO/Nano主控板的MCU中,通常用于保存程序运行时数据的是?B:闪存(Flash)原创 2024-08-11 21:36:02 · 342 阅读 · 0 评论 -
2024年6月 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)
Arduino UNO/Nano主控板,使用电位器控制舵机的转动角度,电位器连接在A5引脚,舵机连接在A0引脚,下列选项中,实现当电位器从一端旋转至另外一端时,舵机从0度旋转至180度的程序是?Arduino UNO/Nano主控板,程序模块如下,该模块运行后,3引脚输出的等效电压为5V,变量i对应的值是?程序模块如下图所示,当变量i的值为255时,该程序模块的返回值是?程序模块如下图所示,当变量i的值为4时,程序模块的结果是?下列有关Arduino的描述中,正确的是?正常情况下,人体的安全电压不高于?原创 2024-08-11 21:08:27 · 420 阅读 · 0 评论 -
2024年6月 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
如图,这是飞机起飞时的机翼示意图,下列说法正确的是?图中是苏颂等人发明的木构水运仪像台,它的作用是?B:从动件的运动周期一定,凸轮的运动周期相同。如图,关于该机构,下列说法正确的是?关于电动机的能量转化说法正确的是?A:从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线。关于凸轮机构,下列说法正确的是?如图,曲柄滑块机构中哪个是滑块?如图,该机构中主动摆杆是指?以下装置两轮转向相同的是?D:机翼上侧所受的气压小于下侧。A:机翼上侧所受的气压为0。B:机翼受到向下的力的作用。C:机翼下侧所受的气压为0。原创 2024-08-10 22:55:20 · 457 阅读 · 0 评论 -
2024年6月 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(一级)
答案和更多内容请查看网站:【试卷中心 -- 机器人 一级级】如图,使用该工具相当于使用杠杆,它的支点是?C:大齿轮带动小齿轮转动,那么小齿轮是主动轮。如图,关于该机构,下列说法正确的是?如图,关于单摆,下列说法正确的是?D:大齿轮带动小齿轮转动传动比为1:1。关于齿轮啮合,下列说法正确的是?关于齿轮组,下列说法正确的是?如图,使用门把手相当于使用了?如图,下列选项中最省力的是?如图,以下哪个选项是冠齿轮?C:齿轮平行啮合时两齿轮转向相同。D:齿轮平行啮合时两齿轮转向相反。B:平行啮合的齿轮转向相同。原创 2024-08-10 22:11:07 · 296 阅读 · 0 评论 -
2024年6月 青少年等级考试机器人实操真题六级
自检方式为:马达顺时针转动90度后停止,然后逆时针旋转180度后停止,再顺时针旋转90度后停止。器件:ESP32主控、码盘、光电对管、按键模块、直流电机驱动模块、TT马达。(3)通电后,缓慢将电位器从初始位置旋转至另外一端,在电位器旋转的同时,TT马达同步从当前位置旋转一圈回到初始位置;(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS6_身份证号,大小5M以下;此时电位器的位置为初始位置。(4)当电位器从另一端反向旋转回到初始位置时,TT马达反向旋转一圈回到初始位置;原创 2024-08-09 21:33:52 · 546 阅读 · 0 评论 -
2024年6月 青少年等级考试机器人实操真题五级
(2)第一次点击按键,仅在四位数码管的第1位上循环显示0、1、2、3、…9,间隔时间为0.5秒。(3)第二次点击按键,仅在四位数码管的第2位上循环显示0、1、2、3、…(4)依次类推,当第三次、第四次点击按键,仅在四位数码管的第3和第4位上循环显示数字0~9。(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS5_身份证号,大小5M以下;(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。(1)程序启动后,在四位数码管显示今天的日期:0630;原创 2024-08-09 21:33:48 · 436 阅读 · 0 评论 -
2024年6月 青少年等级考试机器人实操真题四级
交通灯A位于主路,交通灯B位于支路,正常情况下,两个交通灯的黄灯时间为2秒,绿灯时间为12秒,其中当绿灯时间还剩下2秒时,绿灯以200毫秒的频率闪烁,提示车辆即将变灯。器件:Atmega328P主控板1块,交通灯模块2个(交通灯A和交通灯B),电位器模块1个及相应辅件。(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS4_身份证号,大小5M以下;(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,不得使用图形化软件生成代码,如发现,实操成绩按照0分处理。原创 2024-08-09 21:25:44 · 420 阅读 · 0 评论 -
2024年6月 青少年等级考试机器人实操真题三级
交通灯A位于主路,交通灯B位于支路,正常情况下,两个交通灯的黄灯时间为2秒,绿灯时间为12秒。器件:Atmega328P主控板1块,交通灯模块2个(交通灯A和交通灯B),电位器模块1个及相应辅件。(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS3_身份证号,大小5M以下;(1)装置启动后,交通灯A和交通灯B按照正常的规则,交替工作。(2)旋转电位器,实现主路交通灯A的绿灯时长在12~20秒之间可调;说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。原创 2024-08-09 21:22:26 · 572 阅读 · 0 评论 -
2024年6月 青少年等级考试机器人实操真题一级
考生作答时不指定任何器材,所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。(1) 作品零件结构和样例模型基本一致,结构完整;B:杠杆支点的位置可以在动力作用点和阻力作用点之间。(a) 具备跷跷板模型大体框架,有表示座椅的部件;(1) 完整实现题目要求的动作;(b) 跷跷板的支点要求有很好的稳定性;(2) 作品整体动作顺利流畅。(3) 作品整体协调美观。二、实际操作(共1题,共80分)2.动力传递/表现形式(30分)原创 2024-08-09 20:57:50 · 535 阅读 · 0 评论 -
2024年3月 电子学会 青少年等级考试机器人理论真题五级
通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,部分程序及移位寄存器中的数据如下,程序变量val1和val2的值分别是?ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中,其中用于设置PWM输出频率的参数是?ESP32 for Arduino,使用touchRead(T0)函数读取T0引脚的返回值,当手触碰T0引脚时,函数返回值的变化趋势是?下列选项中,关于74HC595移位寄存器芯片的引脚Ds描述正确的是?原创 2024-05-14 20:30:00 · 646 阅读 · 0 评论 -
2024年3月 电子学会青少年等级考试机器人理论真题六级
局域网下本机的IP地址是192.168.20.250,网络上另一台设备的IP地址是192.168.20.251,使用ping命令在本机上查看两台设备是否网络连通,下列选项中,正确的命令是?ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中,用于设定ESP32主控板为STA模式的成员函数是?ESP32 for Arduino SPI类库,关于成员函数transfer()的功能,下列描述正确的是?使用ESP32 for Arduino SPI类库,下列选项中,用于初始化SPI接口的成员函数是?原创 2024-05-14 20:08:53 · 924 阅读 · 0 评论 -
202403 青少年等级考试机器人实操真题六级
器件:ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个、LED灯模块1个、按键模块1个及相关器件,以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS6_身份证号,大小5M以下;(5)随着按键点击,步进电机按照任务3和任务4的描述在180度范围内循环转动;(6)步进电机转动过程中,LED灯点亮,到达目标位置停止后,LED灯闪烁;(3)进入工作状态后,第一次点击按键,步进电机逆时针旋转180度后停止;原创 2024-05-14 19:48:19 · 199 阅读 · 0 评论 -
2024年3月 青少年等级考试机器人理论真题四级
Arduino UNO/Nano主控板,使用函数digitalRead(3)读取返回值,当引脚3输入的电压是2.5V时,函数的返回值是?Arduino C程序如下,当变量socre的值为60时,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?Arduino UNO/Nano主控板,通常情况下,获取单个按键模块的返回值,应使用的函数是?Arduino UNO/Nano主控板,通过按键开关切换高低电平,电路搭设如下,该电路属于?采用外部上拉电阻电路读取按键开关的返回值,电路如下图所示,图中A和B所对应的器件是?原创 2024-05-13 20:58:05 · 605 阅读 · 0 评论 -
2024年3月 青少年等级考试机器人理论真题三级
Arduino UNO/Nano主控板,通过超声波传感器控制板载LED灯,程序模块如下,当超声波传感器返回的距离为10cm时,下列说法正确的是?Arduino UNO/Nano主控板,在Mixly程序中使用变量保存电位器模块的返回值,下列选项中,该变量的数据类型最适合的是?Arduino UNO/Nano主控板,电位器模块连接到主控板的A1引脚,当电位器旋转至中间位置时,变量val的值是?程序模块如下图所示,当变量i的值为1时,该程序模块的返回值是?超声波测距模块如下,下列选项中说法错误的是?原创 2024-05-13 20:39:01 · 1342 阅读 · 1 评论 -
2024年3月 青少年等级考试机器人理论真题二级
一个机器小车,用左右两个电机分别控制左右车轮,左侧电机转速是100rpm,右侧电机转速是50rpm,则此机器小车?如图,关于飞机起飞时的机翼示意图,说法正确的是?如图,下列物品的特殊设计为了减小摩擦的是?凸轮从动件的运动规律是由什么决定的?如图,下列哪个选项是摩擦式棘轮机构?如图,这是记里鼓车模型,它的作用是?关于齿轮平行啮合,下列说法正确的是?如图,下图中哪个是皮带交叉传动?关于力的方向,下列说法正确的是?如图,下列哪个是工业机器人?如图,采用了圆柱凸轮的是?如图,该机构中棘轮是指?原创 2024-05-13 20:11:27 · 894 阅读 · 0 评论 -
青少年机器人技术(三级)等级考试试卷-实操题(2024年3月)
器件:Atmega328P 主控板 1 块,红外遥控器 1 个,红外接收模块 1 个,LED模块 2 个(LED_A 和 LED_B),舵机 1 个及相应辅件。(3)当红外遥控器的 3 键点击后,LED_A 熄灭,LED_B 点亮,舵机旋转至 135 度位置;(2)当红外遥控器的 1 键点击后,LED_A 点亮,LED_B 熄灭,舵机旋转至 45 度位置;(1)装置通电启动后,舵机处于 90 度位置,LED_A 和 LED_B 处与熄灭状态;答案和更多内容请查看网站:【试卷中心 -- 机器人技术 三级】原创 2024-05-05 10:55:01 · 663 阅读 · 0 评论 -
青少年机器人技术(四级)等级考试试卷-实操题(2024年3月)
器件:Atmega328P 主控板 1 块,红外遥控器 1 个,红外接收模块 1 个,LED模块 2 个(LED_A 和 LED_B),及相应辅件。(6)第 5 次按下按键 1 后,LED_A 和 LED_B 均回归到熄灭状态,依此反复;(2)第 1 次按下按键 1 后,LED_A 点亮,LED_B 熄灭;(3)第 2 次按下按键 1 后,LED_A 熄灭,LED_B 点亮;(4)第 3 次按下按键 1 后,LED_A 和 LED_B 均点亮;(1)初始状态:LED_A 和 LED_B 均处于熄灭状态;原创 2024-05-05 10:54:57 · 682 阅读 · 0 评论 -
青少年机器人技术(五级)等级考试试卷-实操题(2024年3月)
(6)当显示的数字为 1 时,再次点击按键,一位数码管显示的数字比先前显示的数字加 1。依此循环,一位数码管显示的内容在 1、2、3、4、5、4、3、2、1、2、3...间循环;(5)当显示的数字为 5 时,再次点击按键,一位数码管显示的数字比先前显示的数字减 1,直至显示的数字为 1;(2)第一次点击按键,数码管倒计时依次显示 9、8、7、…(4)每次点击按键,一位数码管显示的数字比先前显示的数字加 1,直至显示的数字为 5;(3)倒计时显示完毕,装置进入计数状态,此时数码管显示的数字为 0;原创 2024-05-05 10:54:54 · 423 阅读 · 0 评论 -
青少年机器人技术(二级)等级考试试卷-实操题(2024年3月)
2024.03 青少年机器人技术(二级)等级考试试卷-实操题。(1)作品零件结构和样例模型基本一致,结构完整;关于该模型中采用的凸轮机构说法正确的有哪些?按照凸轮形状划分种类,以下存在的有哪些?关于该模型中凸轮机构说法正确的两项是?(d)开启电动机,凸轮机构的从动件上下击打;D.从动件的运动周期一定等于凸轮的转动周期。(1)完整实现题目要求的动作;A.从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线。C.从动件的运动周期与凸轮的运动周期有关。2.动力传递/表现形式(30 分)B.凸轮机构采用的是摆动型从动件。原创 2024-05-05 10:31:56 · 548 阅读 · 0 评论 -
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(一级)2024年3月
考生作答时不指定任何器材,所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。以下选项中可以增大该模型结构稳定性和放在地面上的稳定性的两项是?(1)作品零件结构和样例模型基本一致,结构完整;2024.03青少年机器人技术(一级)等级考试试卷-实操题。(a)具备手动起重机模型大体框架,要求模型框架稳定;关于该模型中的滑轮组,下列说法正确的两项是?(b)具备滑轮组,要求能改变力的方向且能省力;(1)完整实现题目要求的动作;原创 2024-05-04 17:57:53 · 513 阅读 · 0 评论 -
2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(一级)
15.当大齿轮带动小齿轮转动时, 下列说法正确的是?10.如图, 使用以下哪个工具相当于使用费力杠杆?2.如图, 下列哪个建筑应用了三角形结构?11.如图, 使用转笔刀把手相当于使用了?13.如图, 下列选项中最省力的滑轮组是?8.如图, 下列哪个工具是一字型螺丝刀?3.如图, 盘山公路应用了什么来省力?9.如图, 机器人的电源相当于人类的?5.如图, 下列哪个框架结构最稳定?7.关于履带车, 下列说法正确的是?12.关于轮轴, 下列说法正确的是?4.如图, 下列哪个是机器人?原创 2024-04-21 17:58:28 · 1031 阅读 · 0 评论 -
2023年12月青少年机器人技术等级考试(六级)理论综合试卷
ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中,用于按照设定参数启动SPI通信的成员函数是?ESP32 for Arduino提供的WiFi类库的成员函数中,成员函数WiFi.begin()的作用是?ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中,用于将数据队列发送给从设备的成员函数是?步进电机AccelStepper类库的成员函数中,成员函数moveTo()功能描述正确的是?ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数begin(),下列描述正确的是?原创 2024-01-23 07:00:00 · 905 阅读 · 0 评论 -
2023年12月青少年机器人技术等级考试(四级)理论综合试卷
Arduino Nano主控板,通过电位器控制舵机转动角度,电位器连接到A0引脚,舵机连接到3引脚,部分程序如下,当电位器旋转至中间位置时,舵机转动的当前位置是?Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下图所示,按键开关连接到4引脚,下列选项中,关于4引脚模式设置正确的是( )Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,下列选项中,实现按键开关按下后,LED点亮的程序段是( )C.程序运行时,先运行setup()函数内的程序,然后运行loop()函数内的程序。原创 2024-01-22 08:00:00 · 1049 阅读 · 0 评论 -
2023年12月青少年机器人技术等级考试(三级)理论综合试卷
电路搭设及程序如下图所示,当光照强度逐渐减弱时,LED的亮度变化是?正常情况下,通过Vin引脚给Arduino UNO/Nano主控板供电时,输入的电压范围是?通过引脚6点亮LED灯,电路搭设如下图所示,通常情况下,图中和电阻相连的导线应连接到?一个完整的控制装置由传感器、控制器和执行器组成,以人做类比,人的大脑类似于?控制装置中,接收主控板发出的电信号,并将电信号转化为其他形式信号的器件是?Arduino UNO/Nano主控板,下图程序运行时,下列说法正确的是?以下对Arduino的描述中,正确的是?原创 2024-01-22 06:15:00 · 1317 阅读 · 0 评论 -
2023年12月青少年机器人技术等级考试(五级)理论综合试卷
ESP32 for Arduino函数ledcWrite(channel,duty)中,channel的含义是?ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字符是?ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,用于设定LEDC通道参数的函数是?ESP32 for Arduino,读取电位器的返回值,程序如下,变量potVal的最大值可能是?ESP32 WROOM模组中核(core)的数量是?第 12 题 单选题。原创 2024-01-22 06:30:00 · 483 阅读 · 0 评论 -
2023年12月青少年机器人技术等级考试(二级)理论综合试卷
我们在设计行走机器人的机械腿的时候,经常要考虑以下哪种机构?下图中,能够将圆周运动转化为往复摆动的是?如图,向两张纸中间吹风,说法正确的是?如图,该机械结构可实现的运动方式为?下列选项使用了摆动型从动件的是?如图,关于该机构说法正确的是?如图,关于该机构说法正确的是?下列不属于连杆机构特点的是?关于木牛流马,说法错误的是?下列不属于凸轮机构的从动件的是?关于电动机,说法正确的是?智能机器人属于第几代机器人()该机构属于哪种棘轮机构?第 10 题 单选题。第 11 题 单选题。原创 2024-01-22 05:00:00 · 600 阅读 · 0 评论 -
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(一级)
6. 下图四个单摆只有摆长不同, 那么摆动周期最小的是?如图, 沿着斜面拉同一重量的物体, 以下哪个更省力?2. 下列日常生活物品, 具有传动链的是?使用镊子时, 下列哪个点相当于杠杆的支点?如图, 使用下列物品时哪个是费力杠杆?11. 滑轮组是由动滑轮和什么组成的?如图, 盘山公路应用了什么机构来省力?5. 关于蜗轮蜗杆, 说法正确的是?7. 以下哪个选项是齿轮传动的优点?9. 如图, 使用撬棍相当于应用了?如图, 放在地面上的物体哪个最稳定?14. 关于履带, 说法正确的是?4.如图, 说法错误的是?原创 2024-01-21 19:00:00 · 580 阅读 · 0 评论 -
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)2023.12
8.Arduino UNO/Nano 主控板,电路搭设如下图所示,按键开关连接到 4 引脚,下列选项中,1.Arduino UNO/Nano 主控板,当数字引脚输出信号为高电平时,对应的电压是?C.程序运行时,先运行 setup() 函数内的程序,然后运行 loop() 函数内的程序。到 3 引脚,部分程序如下,当电位器旋转至中间位置时,舵机转动的当前位置是?D.setup() 函数中的代码仅运行一次,loop() 函数中的代码会循环运行。2.对欧姆定律 I=U/R 的解释中,下列说法正确的是?原创 2023-12-27 13:53:34 · 1155 阅读 · 0 评论 -
2023年9月青少年机器人技术(三级)等级考试试卷-理论综合
3. 教材《智能硬件项目教程-基于ESP32中》第六章的示例项目一:Web服务器控制输出,实现了通过点击网页页面的按钮,控制ESP32主控板上LED的亮灭和闪烁。4. ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中,用于初始化,并将当前设备作为主设备加入I2C的成员函数是?1. ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信,程序如下,下列选项中说法正确的是?9. ESP32 主控板工作于AP模式,下列选项中,返回该主控板IP地址的是?原创 2023-11-07 11:49:59 · 515 阅读 · 0 评论 -
202212 青少年等级考试机器人实操真题六级试卷
(4) 在串口监视器中输入字符串数据来控制步进电机的转动。器件:ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个及相关器件,以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。(3) 当第二次触摸该电容触摸传感器时,步进电机立即停止转动,板载LED灯点亮,该位置为零点位置;(7) 当步进电机位于零点位置时,板载LED灯点亮,转动到其他位置时,板载LED灯熄灭;(6) 通过输入字符串数据分别实现控制步进电机转动到半圆、整圆、以及零点位置后停止;(2) 当第一次触摸主控板电容触摸传感器时,步进电机逆时针转动;原创 2023-10-27 16:05:08 · 416 阅读 · 0 评论 -
2022年12月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(五级)
报文的格式为:m:n,其中m表示数码管显示的数据,范围1~9999;报文示例:1234:500,表示在四位数码管显示数字“1234”,如图1所示,并以500毫秒的时间间隔闪烁。(6) 四位数码管显示解析后的报文数据,并以指定的时间间隔闪烁。以报文123:100为例,四位数码管显示数字123,如图2所示,并以100毫秒的时间间隔闪烁,直至输入新的报文数据;解析串口监视器输入的报文数据,将数据显示到四位数码管,并控制闪烁的频率。(3) 装置启动后,在四位数码管上倒计时显示 5、4、3、2、1,时间间隔为1秒;原创 2023-10-27 15:59:19 · 295 阅读 · 0 评论 -
2022年6月青少年机器人技术等级考试五级实操题
器件:ESP32主控板、LED灯模块、按键模块、四位数码管、74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相关器件。将ESP32提供的电容触摸传感器的返回值显示到四位数码管,当手触摸电容传感器时,LED指示灯点亮。数组NUM[] 保存的是0~9和'.'十六进制形式的数码管显示的段位信息。装置启动后,在四位数码管上倒计时显示 5 4 3 2 1,时间间隔为1秒。程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。倒计时显示完毕,四位数码管显示当前电容触摸传感器的返回值。主题:电容触摸传感器。原创 2023-10-27 15:51:30 · 204 阅读 · 0 评论 -
青少年机器人技术等级考试四级实操考题及评分标准(2022-3月)
当门锁处于关闭状态时,LED_A点亮,LED_B熄灭。器件:Atmega328P主控板1块,LED模块2个(LED_A和LED_B),红外遥控器和红外接收模块各1个,舵机1个及相应辅件。6、当连续点击红外遥控的其它按键超过3次时,门锁不做反应,此时LED_A和LED_B均熄灭,整个装置处于锁定状态,不再对任何红外按键输入做出反应。通过红外遥控器控制舵机的转动,当舵机处于不同的转动位置时,分别表示门锁的打开和关闭。5、当点击红外遥控的其它按键时,门锁不做反应,此时LED_A和LED_B均闪烁。原创 2023-10-27 15:30:22 · 604 阅读 · 0 评论 -
202212 青少年等级考试机器人实操真题三级
器件:ATmega328控制板1个,电位器模块1个,按键模块1个,LED灯模块2个,舵机1个,结构件若干(也可使用普通电子元器件结合面包板搭建)。(4) 当舵机在从30度向150度转动过程中LED1点亮,LED2熄灭;(5) 当舵机在从150度向30度转动过程中LED1熄灭,LED2点亮;(1) 将程序放在一个文件夹中,并将文件夹命名为:DJKS3_身份证号;(2) 控制板上电,LED1和LED2皆保持熄灭状态,舵机角度为0度;(7) 松开按键,舵机转到0度,LED1和LED2皆熄灭;原创 2023-10-27 15:25:18 · 679 阅读 · 0 评论 -
2022年6月青少年机器人技术(三级)等级考试试卷-实操题
(4)要求每盏LED灯被点亮时有一个渐变的过程,如第1盏LED灯从熄灭逐渐变为最亮之后,第2盏LED灯才开始逐渐点亮,依次类推,全部LED灯都被点亮;(6)要求每盏LED灯被熄灭时有一个渐变的过程,如第3盏LED灯从最亮逐渐熄灭之后,第2盏LED灯才开始被逐渐熄灭,依次类推,全部LED灯都被熄灭;(3)当障碍物与超声波传感器波距离逐渐接近时,随着距离的接近,3盏LED灯被依次点亮(距离值由考生自行决定);(5)当障碍物与超声波传感器距离逐渐远离时,3盏LED灯被依次熄灭;(8)根据要求绘制流程图;原创 2023-10-27 15:17:48 · 284 阅读 · 0 评论 -
2022年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(三级)
(1)装置通电启动后,门锁关闭,此时LED_A点亮,LED_B熄灭,舵机处于45度位置;(3)当点击红外遥控器的“1”键时,LED_A熄灭,LED_B点亮;(5)当点击红外遥控器的“2”键时,LED_A点亮,LED_B熄灭;(6)当点击红外遥控器其它任一按键时,LED_A和LED_B均点亮。(2)当点击红外遥控器的“1”键时,此时舵机处于135度位置;(4)当点击红外遥控器的“2”键时,此时舵机处于45度位置;(4)LED灯模块或LED灯和主控板正确连接;(1)装置中包含2个LED灯模块或LED灯;原创 2023-10-27 15:01:35 · 267 阅读 · 0 评论 -
2022年3月青少年机器人技术(二级)等级考试试卷-实操题
舂米是把打下的谷子去壳的过程,舂出来的壳就是米糠,剩下的米粒就是我们吃的白米,舂米的工具有点像捣药罐,有一个棒槌、一个盛器。古代劳动人民发明了舂米机,利用简单机械的运动实现舂米的过程。考生作答时不指定任何器材,所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。4、请查看第二大题的实操考题,选出关于该模型中的凸轮机构从动件说法正确的有哪些?4. 启动电机,舂米机开始舂米动作。(d)启动电机,舂米机开始舂米动作。原创 2023-10-27 14:42:34 · 190 阅读 · 0 评论 -
2022年6月青少年机器人技术等级考试(一级)实际操作试卷
考生作答时不指定任何器材,所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。A.两针均以手摇把手为主动件,分针所在齿轮组的传动比大于时针。B.两针均以手摇把手为主动件,分针所在齿轮组的传动比小于时针。(d)缓慢旋转手摇把手,两个针旋转,且转向相同,转速不同;在搭建奇怪的时钟模型时,下列说法正确的是?(c)具备手摇把手,具备用于表示时针分针的部件;B.固定时针和分针的齿轮有可能是同轴齿轮。关于模型中的手摇把手说法正确的是?(b)具备多级齿轮传动,具备同轴齿轮;(a)具备奇怪的时钟模型大体框架;原创 2023-10-27 14:02:05 · 414 阅读 · 0 评论