North_Air的博客

原创 无人船在gazebo上仿真显示，从虚拟机安装到后面船的显示

1.打开终端输入：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'此处如果遇到问题，可参考文章：https://www.cnblogs.com/shandianchengzi/p/16885101.html（关于ROS遇到的各种问题以及解决办法讲解的很详细）