NprVlwc-CSDN博客

原创卡尔曼滤波四元数姿态角仿真程序，EKF，UKF算法对比，附带C语言压缩包

此外，本文还提供了一个基于STM32H750+MPU9250+W25Q64硬件平台的实验项目代码，用于演示单片机上的UKF姿态角估计，并附带了一个创新的功能，即通过按键校准IMU单元并测量一次运行时间。姿态角估计是机器人和导航系统中的一个重要问题，通过精确地估计物体在空间中的方位，可以实现许多应用，如航空航天、自动驾驶等。关键词：卡尔曼滤波，姿态角估计，扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波，UKF，EKF，姿态角仿真，单片机，STM32H750，MPU9250，W25Q64，校准参数，运行时间测量。

2024-01-16 14:20:46 450

原创三菱伺服MR-JE-C与三菱FX-5UPLC进行两轴CCLINK-Basic总线通信程序

首先，介绍了控制模式的四种模式：回原点、定位控制、速度控制和力矩控制，并讨论了在这些模式之间的切换。最后，对MR-JE-C与FX-5U PLC之间的CCLINK-Basic总线通信程序进行了详细的设计和实施，并讨论了其在实际应用中的优势和局限性。通过CCLINK-Basic总线通信程序的设计与实施，可以实现MR-JE-C伺服驱动器和FX-5U PLC之间的高效数据交换和控制。- 编程手册：包含了MR-JE-C伺服驱动器和FX-5U PLC的详细编程指南，涵盖了通信配置、控制参数设置等方面的内容。

2024-01-16 14:19:04 1145 1

原创 UDS 诊断协议库，支持定制基于UDS协议 bootlaoder 定制

我们的UDS协议库为NXP S32K116、S32K144等各类MCU提供了全面的支持，并且也可以轻松移植到其他型号的MCU上，只需简单修改接口层程序。我们的UDS协议库支持31服务擦除，34服务请求下载，36服务下载和37服务退出下载等常见的UDS服务。如果您对我们的UDS协议库感兴趣，欢迎加好友与我们沟通，我们将为您提供更详细的技术支持和解答。请注意，为了更好地满足您的需求，请勿直接拍下产品，而是点击加好友与我们沟通，我们将为您提供更全面的解决方案。UDS 诊断协议库，支持定制。

2024-01-16 14:18:06 458 1

原创基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速

本文提出了一种基于滑膜控制的协同自适应巡航控制方法，通过滑膜控制器生成期望加速度，并利用油门和刹车控制车速，从而实现智能巡航控制功能。摘要：本文介绍了一种基于滑膜控制的协同自适应巡航控制方法，该方法通过上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，还有详细教你运行仿真的步骤，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。关键词：滑膜控制，协同自适应巡航控制，期望加速度，油门，刹车。

2024-01-16 14:16:57 458 1

原创 10bit 高速SAR ADC基于0.18um工艺的电路，拿去直接可以仿真性能

通过本文的分析，读者可以更好地了解该ADC设计的性能和特点，并将其应用于实际工程中，从而提供高质量和可靠性的模拟信号处理能力。这意味着我们的设计在提供足够的分辨率的同时，还保持了较高的精确性。通过应用基于virtuoso的逐次逼近型模数转换器，我们的设计可以实现高效的模拟信号转换，并进一步提高整体ADC性能。本文将对该ADC的关键特性进行分析与讨论，包括有效位数（ENOB）和噪声容限动态范围（SFDR），同时还会重点讨论逐次逼近型模数转换器在该设计中的应用。在我们的设计中，SFDR为63.7dB。

2024-01-16 14:14:36 542 1

原创 matlab代码：考虑电动汽车可调度潜力的充电站两阶段市场投标策略

综上所述，本文围绕充电站的可调度潜力和市场投标策略展开研究，提出了一种基于闵可夫斯基加法的电动汽车集群模型压缩方法，建立了日前可调度潜力预测模型和实时可调度潜力评估模型，并基于驻点法将充电站的策略投标模型转化为广义Nash均衡问题。同时，考虑充电站间的非合作博弈，建立了电力零售市场下充电站的策略投标模型，并基于驻点法将其转化为一个广义Nash均衡问题。首先，基于闵可夫斯基加法提出了充电站内电动汽车集群模型的压缩方法，并建立了日前可调度潜力预测模型和实时可调度潜力评估模型。

2024-01-16 14:13:26 446 1

原创锂电池均衡主动均衡 simulink仿真耦合电感类耦合电感四节电池

通过对连接方式和参数的调整，我们扩展了耦合电感均衡方法的应用范围。结果表明，耦合电感与开关电容的组合能够更好地实现电池之间的均衡，提高了电池组的整体性能。通过耦合电感和开关电容的组合，实现了对四节和六节电池系统的均衡。通过对模型中各个组件的参数进行调节，我们可以模拟电池之间的均衡过程，并观察到电池电压的均衡效果。通过将耦合电感和开关电容应用于四节和六节电池系统中，实现了电池之间的均衡，提高了电池组的整体性能。通过对电感和电容的设计和参数选择，可以实现对电池之间电能的迅速转移，达到均衡的目的。

2024-01-16 14:12:28 908

原创电力市场节点边际电价出清全时段有无阻塞情况分析

总之，本文完美复现了史新红的论文《机组运行约束对节点电价的影响分析》，并对节点电价出清情况是否存在阻塞进行了详细分析。我们采用了基于matlab、yalmip和cplex的仿真平台，通过对机组运行约束的考虑，得出了节点电价的仿真结果和分析报告。本文旨在完美复现史新红的论文《机组运行约束对节点电价的影响分析》，并对其中的节点电价出清情况是否存在阻塞进行详细讨论。我们将通过对节点电价的分析和仿真结果的对比，判断出清过程中是否存在阻塞情况，并讨论可能的阻塞原因和解决方法。

2024-01-16 14:10:51 564 1

原创基于FPGA的Cortex-M3软核OV5640摄像头采集工程

开发基于vivado2019.2和vitis，理论上可适用于任何版本的vivado，软件工程基于Keil设计，并且附带本人编写的详细开发文档，能够快速完成工程的移植。实现基于FPGA的Cortex-M3软核基本SOC，系统外设包括GPIO和UART串口和OV5640摄像头，实现摄像头采集和HDMI接口图像输出。相关代码,程序地址：http://imgcs.cn/lanzoun/676699841300.html。基于FPGA的Cortex-M3软核OV5640摄像头采集工程。

2024-01-16 14:09:07 305 1

原创基于高斯混合模型聚类的风电场短期功率预测方法

最后，基于径向基函数（radial basis function，RBF）神经网络的功率预测方法用来验证所提的聚类方法的有效性并比较其他聚类方法的优越性。为了验证所提出的聚类方法的有效性，并比较其与其他聚类方法在功率预测中的优越性，本文采用了基于径向基函数（RBF）神经网络的功率预测方法。通过对比不同聚类方法的预测结果，结果表明，所提出的基于GMM聚类的短期功率预测方法相对于其他聚类方法更加准确和稳定。传统的基于统计学方法的预测模型已经显得力不从心，因此寻找一种适用于风电场的新方法成为了研究的热点。

2024-01-16 14:06:22 658 1

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