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原创无传感滑模观测器 STM32 Simulink自动代码生成，永磁同步电机模型+Keil集成工程+生成代码教学视频，基于STM32 Simulink自动生成的无传感滑模观测器，集成永磁同步电机模型和Ke

无传感滑模观测器是一种基于滑模控制和观测器理论的创新技术，可以实现无需传感器的状态估计和控制。通过Simulink的图形化界面，程序员可以快速构建复杂的控制算法，并将其自动转化为可在STM32上运行的代码。同时，我们的教学视频将为读者提供更多的学习资源，帮助他们更好地掌握这些技术。通过这些教学视频，读者可以系统地学习和掌握无传感滑模观测器、STM32 Simulink自动代码生成和永磁同步电机的相关知识和技术。同时，我们还将提供Keil集成工程和生成代码的教学视频，帮助读者更好地理解和应用这些技术。

2024-06-22 12:32:43 379

原创基于51单片机的水温液位监测系统设计及仿真原理图和参考文档，基于51单片机的水温液位监测系统设计与实现，包含DS18B20温度传感器、LCD1602液晶显示和HC-SR04超声波探测

为了更好地监测水温和水位，以确保水的安全和有效利用，本文设计了一种基于51单片机的水温液位监测系统。该系统通过使用DS18B20温度传感器和超声波传感器，实时监测水温和水位，并通过LCD1602液晶显示屏和蜂鸣器进行报警。此外，采用HC-SR04超声波传感器，测量水位的高度，并实现水位的监测和报警。该系统具有稳定性、可靠性和灵活性的优点，可以有效地监测水的温度和水位，为水资源的管理提供了一种新的解决方案。同时，还进行了数据对比实验，将系统读取的水温和水位数据与实际测量的数据进行对比，以验证系统的准确性。

2024-06-22 12:30:54 412

原创永磁同步电机（PMSM）经典双闭环Pi控制：代码生成与半实物实验平台应用，永磁同步电机经典双闭环Pi控制（加入反馈解耦补偿）：代码生成与实验平台应用

这样可以更好地验证控制算法的性能，并进行实际的应用研究。速度闭环控制器根据给定的转速信号和电机的实际转速信号之间的差异，通过调整电机的电压来控制电机的转速。电流闭环控制器则根据给定的电流信号和电机的实际电流信号之间的差异，通过调整电机的电压来控制电机的电流。在控制永磁同步电机的过程中，经典双闭环Pi控制（加入反馈解耦补偿）是一种常用的控制策略，能够有效地提高电机的响应速度和稳定性。在我的研究期间，我通过老板的经典教学和工程实践模型，深入学习和应用了永磁同步电机的双闭环Pi控制（加入反馈解耦补偿）算法。

2024-06-22 12:29:09 344

原创 STM32 Simulink集成永磁同步电机模型与卡尔曼滤波观测器，配套Keil集成工程，代码自动生成 | 附教学视频，从零开始学习扩展卡尔曼滤波观测器：STM32 Simulink自动生成代码、永磁

在设计和控制永磁同步电机系统时，传感器测量数据的准确性和稳定性非常重要，而卡尔曼滤波器作为一种常见的滤波器技术，可以有效地提高传感器测量数据的精度。通过Simulink工具的使用，我们可以方便地建立永磁同步电机的模型，并将其与扩展卡尔曼滤波器相结合，实现对传感器测量数据的滤波和状态估计。视频中还将详细介绍扩展卡尔曼滤波器的原理和应用，以及在实际系统中的调试和优化技巧。卡尔曼滤波器是一种基于状态空间模型的最优滤波器，它通过对测量数据和系统模型的融合，可以在测量误差较大的情况下，估计出系统的实际状态。

2024-06-22 12:27:24 365

原创 S7-200 PLC和组态王全自动洗衣机控制系统详解：No.881号，解析梯形图程序、接线原理、IO分配以及组态画面图纸，基于S7-200 PLC和组态王实现全自动洗衣机控制系统，详解梯形图程序、接线

通过精细的梯形图程序、准确的接线图原理图图纸、合理的IO分配以及直观的组态画面，我们可以实现洗衣机的全自动化控制，提升用户的使用体验。在设计组态画面时，我们需要考虑到用户的使用习惯和操作需求，尽可能简洁明了地呈现洗衣机的各种功能和操作按钮。通过合理的设计和配置，我们可以实现洗衣机的智能化控制，提高洗衣机的效率和使用便利性。通过合理的设计和配置，我们可以实现洗衣机的智能化控制，提高洗衣机的效率和使用便利性。在这个过程中，我们需要根据梯形图程序的逻辑要求来分配相应的IO口，并确保连接的准确性和稳定性。

2024-06-22 12:25:36 438

原创西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序：灵活多功能的电池焊接方案，「西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序，灵活调整焊点与焊接能量，支持多种焊接方式，存储多套产品数据，完全开源。解决问题的

【关键词】西门子S7-1200 PLC、双轴算法、电池焊接程序、焊点坐标调整、焊接能量选择、不焊接选择、焊接方式选择、产品种类数据存储、参数配置、结构化数组、算法设计、节约设计时间、提高效率、编程高手、开源、结构化编程培训、高级培训、综合能力强的工程师。通过该功能，可以根据电池的具体要求，调整焊接能量，确保焊接质量。通过该功能，可以根据具体的焊接需求，选择不同的焊接方式，如点焊、线焊等，以满足不同焊接工艺要求。通过该功能，可以根据实际需求，选择需要焊接的电池一侧进行焊接操作，提高焊接效率。

2024-06-22 12:23:51 670

原创永磁同步电机在线参数辨识：基于模型参考自适应和最小二乘法，准确磁链、电阻电感辨识误差不超过5%，永磁同步电机PMSM在线参数辨识：基于MRAS和最小二乘法的电阻电感磁链辨识，误差控制在百分之五以内

本文将围绕PMSM在线参数辨识展开讨论，主要包括模型参考自适应MRAS（Model Reference Adaptive System）方法和最小二乘法两种参数辨识方法，并引入电阻、电感以及磁链的辨识问题，致力于将误差控制在百分之五以内。PMSM在线参数辨识任务的核心是准确地估计电机的电阻、电感和磁链等参数，通过这些参数的辨识，可以为后续的控制算法提供准确的模型参数。模型参考自适应MRAS方法是一种常用的参数辨识方法之一，它基于电机的数学模型和参考模型之间的误差来辨识参数。误差在百分之五以内。

2024-06-22 12:22:05 406

原创冷链物流路径优化问题中融入碳排放成本的遗传算法设计与实践，低碳理念引入冷链物流路径优化中的遗传算法设计与求解

具体而言，我们将碳排放成本作为一个重要的考虑因素，将其与传统的冷链多温共配车辆路径优化问题相结合，构建了一个以总成本最低为目标函数的冷链物流多温共配路径优化模型。总之，本文通过将低碳理念引入冷链物流路径优化问题，并构建了一个以总成本最低为目标函数的冷链物流多温共配路径优化模型。将低碳理念引入到路径优化问题中，在传统的冷链多温共配车辆路径优化问题中加入碳排放成本，建立由运输成本、碳排放成本、制冷成本及损失成本构成的以总成本最低为目标函数的冷链物流多温共配路径优化模型。冷链物流在运输中的高能耗和高碳排放，

2024-06-22 12:20:17 152

原创 S7-200 PLC与组态王实现二十层电梯控制系统：梯形图程序、接线图、io分配与组态画面详解，基于S7-200 PLC的20层电梯控制系统详解：解释的梯形图程序、接线图原理图、IO分配和组态画面（6

在设计IO分配时，我们需要根据电梯的具体功能需求，合理配置各个IO口的功能和类型，并根据现场的实际情况，灵活调整和分配各个IO口的信号，以满足电梯控制系统的各种操作和监控需求。在设计组态画面时，我们需要根据电梯的使用场景和用户习惯，合理布局和设计各个功能区域的位置和样式，并采用直观、简洁、一致的界面风格，提供良好的用户体验。在绘制接线图原理图时，我们需要根据实际的电梯控制系统配置和布局，合理规划和布置各个设备的位置和连接方式，并遵循相关的标准和规范，确保接线图原理图的准确性和可靠性。

2024-06-22 12:18:31 274

原创从头到尾，详解S7-200 PLC与组态王控制焊接机器人的完整控制系列：梯形图程序解析、接线图原理图图纸、IO分配与组态画面，基于S7-200 PLC的组态王控制焊接机器人系统：详解梯形图程序、接线原

通过对梯形图程序、接线图原理图图纸、IO分配和组态画面等方面的解析，读者可以更好地理解和掌握焊接机器人控制系统的设计和实现。本章将介绍接线图原理图图纸的设计原则和制作流程，包括线路图的绘制、元件的标注和连接、线束的规划和布局等。本章将介绍IO分配的方法和策略，包括IO模块的选择和布局、IO地址的分配和管理，以及安全控制和故障处理等方面的技术要点。本章将详细讲解梯形图程序的编写方法，包括逻辑元件的选择和连接、变量的定义和使用，以及程序的调试和优化技巧。S7-200 PLC在焊接机器人中的应用。

2024-06-22 12:16:45 543

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