汪老师分享 - 51单片机的智能数据采集电机检测保护仪


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1 系统硬件设计方案

1.1 系统硬件部分总体设计方案

本设计主要由八个模块构成,以单片机作为主要控制模块,电压电流检测模块、速度检测模块和温度检测模块进行电机的数据采集,按键设置模块对阈值进行设定,A/D转换模块进行电信号的转化,阈值和检测到的数据由显示模块显示,当系统检测到的数据异常时,报警模块启动报警。

本系统的主控核心是型号为STC12C5A60S2的单片机,其他模块通过与单片机的各个接口连接,实现电机的检测。通过LCD1602液晶显示屏可以实时读取电压传感器、电流传感器、速度传感器和温度传感器检测到的电机的电压、电流、转速和温度的值。另外,系统设计按键来实现对温度范围设定,并显示在液晶屏幕上。当电压、电流、转速和温度的值未达到预先设定的范围时,判定电机为安全工作状态;当检测值超过阈值时,电机存在故障,启动报警模块,指示灯亮,并发出报警声,人们可以及时采取相应措施。

1.2 最小系统模块设计方案

1.2.1 STC12C5A60S2单片机简介

STC12C5A60S2是STC公司生产的一种高处理速度的微控制器,它在很多方面做了改善,与传统的51单片机相比,芯片的功能更加完善。它的功耗低,且具有8K字节系统可编程Flash存储器。同时他具有非常高的兼容性,传统的51系列单片机的指令在STC12C5A60S2同样适用。

表1-1STC12C5A60S2单片机的主要特性

内容

特性

机器周期

6时钟(精致型)、12时钟(普通型)

时钟频率范围

0~35MHz

序存储器

8KB

数据存储器

512B

定时器/计数器

16位(4个)

异步串行

1个

并行口

8位(4个)

作电压

3.3~5.5V

断源

8个

动能力

每个I/O口均可达20mA

殊功能寄存器

26个

作温度

0~75摄氏度/-40~85摄氏度

52系列单片机的引脚图如图11-1所示:

图1-1STC12C5A60S2单片机引脚图

1.2.2 单片机最小系统设计

复位电路和晶振电路组成了单片机的最小系统,其中为了简化调试的工作,本设计还设计了下载电路和电源电路,使得单片机始终处于正常的运行状态。

(1)复位电路

单片机接通电源后或在受环境影响较大程序错误时,可以使单片机复位,重新执行新程序的电路,类似于电脑的重新启动。单片机的复位可以通过手动执行的复位按钮实现,也可通过单片机断电后再次通电实现上电复位。本系统中采用手动方式实现单片机的复位。通过RST引脚端的R2电阻,电源接通之后,由于电阻存在的关系,会产生分压的现象,分压后产生高电平,则可实现手动按键复位。

复位电路图如图1-2所示。

图1-2复位电路图

(2)晶振电路

晶振电路是一种按照时间顺序工作的振荡电路,其重要程度类似于心脏和人体的关系,单片机在没有时钟电路驱动的情况下,将无法运行。在图1-3中,两个电容既可以稳定系统频率,还能相互配合快速引起系统简谐振荡,范围为5~30pF,典型值一般选择30pF。一般情况下,选择6MHz和12MHz位晶体震荡频率。

图1-3晶振电路图

(3)下载电路

下载电路是单片机的USB下载器与最小系统之间的接口电路。若下载器要与单片机通信,下载电路就是连接他们之间的一个接口,若在最小系统中有了此接口,在进行系统的调试时,则不用多次重复的拆卸,因此减少了不必要的工作。

下载电路如图1-4所示:

图1-4下载电路图

(4)电源电路

系统中需要一个供给能量的电源电路,此电路通过电源线可以给整个系统供电,如图1-5所示:

图1-5电源电路图

1.3 温度传感器模块设计方案

1.3.1 DS18B20温度传感器简介

本设计所采用的DS18B20温度传感器有3个引脚。通常情况下,采用外部电源为整个传感器供电,其中DQ引脚需要接一个电阻,这个引脚也用于数据

传输。在运行过程中,与电源相连接的是引脚VCC和GND,他们可以为整个芯片供给电能,DQ引脚接的电阻,是一个6.8KΩ左右的上拉式电阻,之后再与单片机的P3.3引脚连接,将采集到的数据输送给单片机。

引脚图如图1-6所示:

图1-6DS18B20引脚图

功能表如表1-2所示:

表1-2DS18B20引脚功能表

符号

引脚说明

I/O

数据输入/输出端(即单线总线),漏极开路输出,外接上拉电阻后,常态下呈高电平

VDD

可供选用的外部电源端,不用时接地

GND

接地

NC

空脚

因为DS18B20温度传感器将检测到的温度信号不需要经过数模转换,就是单片机可以接收的数字信号,所以直接与单片机的接口连接,加快了信息的接受和发送。这样有利于提高火灾报警器的处理速度。DS18B20温度传感器可以

对-55~+125℃范围内的温度进行检测,尤其在-10~+85℃范围内的测定值非常精确,测定误差为±0.5℃左右。

1.3.2 温度传感器模块电路设计

如图1-7,为温度采集电路图:

图1-7温度采集电路图

1.4 电压电流检测模块设计方案

1.4.1 采样电阻、电阻分压工作原理

电阻是一个线性元件。通过实验的证明,在一定的条件下,电阻两端的电压值是电阻值与其流过电阻电流值的乘积,也就是说它符合欧姆定律:U=IR,推导可得,I=U/R。通过这一公式,即可采集到电压电流的数值。

1.4.2 电压电流数据采集电路设计

如图1-8,为电压电流数据采集电路:

图1-8电压电流数据采集电路图

2 测试

2.1 Keil软件介绍

此软件为了51主控芯片而推出的编程开发软件,本设计主要使用Keil软件进行了智能电机检测保护仪系统程序的编写,要求程序可以正常运行并能实现电机保护仪系统所需要的功能。通过将编译好的程序.hex文件加载到仿真电路的控制芯片中,检查各元器件能否正常运行。当电压、电流、温度和速度参数超过设定阈值时,经单片机处理后触发报警系统,实现电机保护仪的报警功能。

2.2 硬件制作

2.2.1 电路原理图

此系统的电路原理图如图2-1所示:

图2-1电路原理图

2.2.2 元器件

本设计所需元器件的型号及数量如表2-1所示:

表2-1元器件型号和数量清单

名称

型号

数量

万用板

9*15

1块

片机

STC89C51

1个

IC

28脚

1个

IC

40脚

1个

液晶显示屏

LCD1602

1个

2.2k

2个

1k

2个

霍尔传感器

1个

温度传感器

DS18B20

1个

10k

3

470Ω

1个

解电容

10uf

1个

片电容

30pf

2个

12M

1个

4

103排阻

10k

1个

有源蜂鸣器

1个

三极管

9012

1个

DC电源接口

1个

自锁开关

1个

线

USB电源线

2根

2.3 实物测试

将程序写入单片机,进行整个电机保护仪的调试后,可以实现检测和报警等功能,实物图如图2-2所示。

图2-2实物图

当控制电机的5V电源线接通后,电机开始转动,此时将霍尔传感器靠近电机,若霍尔传感器的指示灯亮,则说明正在检测电机的转速,如图2-3所示:

图2-3霍尔传感器测量转速

当整个系统开始运行时,在LCD1602显示屏上,第一行显示的是所检测到的电流、电压、转速和温度的值,则在第二行显示的就是所设的阈值,其中第一列为电流值,第二列为电压值,第三列为温度值,第四列为转速值,如图2-4所示:

图2-4LCD显示图

当整个系统开始运行之后,检测到的数值超过所设的阈值之后,从LCD1602上可以看出,同时蜂鸣器发出警报,如图2-4所示:

图2-5蜂鸣器报警图

如果学弟学妹们在毕设方面有任何问题,随时可以私信我咨询哦,有问必答!学长专注于单片机相关的知识,可以解决单片机设计、嵌入式系统、编程和硬件等方面的难题。
愿毕业生有力,陪迷茫着前行!

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