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西门子PLC伺服大型20轴程序modbus通讯RS232通讯MES通讯气缸，通讯，机械手，模拟量等，各种FB块
PTO控制20多个轴，100多个气缸，控制2台机器人。
5台PLC智能IO通讯，ModbusRTU通讯轮询，完整威纶通触摸屏程序，
5台西门子1200PLC+一台1500PLC，是学习西门子PLC通信、伺服好帮手
程序结构分明，注释详细，有机械结构图，威纶通触摸屏程序，开关机操作，故障处理，机械结构图全写入触摸屏的。
主站和MES系统通讯，1号2号从站和绝缘测试仪器RS-232通讯，4号从站Modbus 总线通讯读取4个智能传感器值
5号从站Modbus 总线和3个温控器通讯

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西门子PLC在现代工业自动化系统中扮演着至关重要的角色。其可靠性和灵活性使其成为众多制造业公司的首选控制设备。本文将重点介绍西门子PLC的通信功能及其在大型20轴程序中的应用。

首先，我们将讨论西门子PLC与外部设备的通信。在大型20轴程序中，PLC需要与多个设备进行交互，包括伺服驱动器、气缸、机械手、模拟量传感器等。为了实现有效的通信，我们使用了Modbus通讯协议和RS232通信接口。通过Modbus通讯协议，PLC可以与多个从站设备进行数据交换，并实现对其控制。同时，通过RS232通信接口，PLC可以与其他设备进行数据传输，如绝缘测试仪器等。

其次，我们将着重介绍PLC与MES系统之间的通信。MES系统是一种用于实时监控和管理生产过程的软件系统。通过与MES系统的通信，PLC可以获取生产计划、工艺参数等信息，并将实时数据传输回MES系统进行分析和监控。在本案例中，我们通过主站和从站的通信方式，实现了PLC与MES系统之间的数据交换。同时，PLC还通过RS-232通讯与绝缘测试仪器进行通信，以读取相关测试数据。

此外，我们还介绍了PLC的控制能力。在本案例中，我们使用了PTO（Pulse Train Output）控制方法来控制20多个轴和100多个气缸。PTO是一种高速脉冲输出方式，通过控制脉冲的频率和宽度，可以精确控制运动轴的位置和速度。通过合理的编程和配置，我们成功地实现了对两台机器人的控制。

在软件方面，我们使用了西门子1200PLC和1500PLC，并编写了完整的威纶通触摸屏程序。触摸屏作为人机界面的重要组成部分，提供了操作界面和故障处理功能。通过触摸屏，操作人员可以方便地进行开机、关机操作，并可以获取相关的故障信息。同时，我们还将机械结构图完全写入触摸屏程序，使其成为操作人员的一站式工具。

总的来说，本文围绕西门子PLC伺服大型20轴程序进行了详细的介绍和分析。我们重点讨论了PLC的通信功能，包括与外部设备的通信和与MES系统的通信。同时，我们还介绍了PLC的控制能力和软件开发。通过这些功能的应用，我们成功地实现了对20多个轴和100多个气缸的控制，以及与MES系统和其他外部设备的数据交换。通过详细的程序结构、注释和机械结构图，我们使整个系统更加清晰可见。本文旨在为学习西门子PLC通信和伺服控制的读者提供实用的案例和参考。

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