7-1 迷宫寻路 (20分)

7-1 迷宫寻路 (20分)

给定一个M行N列的迷宫图，其中 "0"表示可通路，“1"表示障碍物，无法通行。在迷宫中只允许在水平或上下四个方向的通路上行走，走过的位置不能重复走。
5行8列的迷宫如下：
0 1 1 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0
0 1 0 0 0 1 0 0
0 1 1 1 0 1 1 0
1 0 0 0 0 0 0 0
则从左上角（1，1）至右下角（5，8）的最短路径为：
1,1–》2,1–》2,2–》2,3–》3,3–》3,4–》3,5–》4,5–》5,5–》5,6–》5,7–》5,8
题目保证每个迷宫最多只有一条最短路径。
请输出该条最短路径，如果不存在任何通路，则输出"NO FOUND”.

输入格式:

第一行，输入M和N值，表示迷宫行数和列数。
接着输入M行数值，其中，0表示通路，1表示障碍物。每列数值用空格符间隔。
接下来可能输入多组迷宫数据。
当输入M的值为-1时结束输入。

输出格式:

按行顺序输出路径的每个位置的行数和列数，如 x,y
如果不存在任何路径，则输出"NO FOUND".
每组迷宫寻路结果用换行符间隔。

输入样例:

在这里给出一组迷宫。例如：

8 8
0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 0 0 1 1 0 0
0 1 1 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0
0 1 0 0 0 1 0 0
0 1 1 1 0 1 1 0
1 0 0 0 0 0 0 0
4 4
0 0 1 0
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 0
-1 -1

输出样例:

在这里给出相应的输出。例如：

1,1
2,1
3,1
4,1
5,1
5,2
5,3
6,3
6,4
6,5
7,5
8,5
8,6
8,7
8,8
NO FOUND

样例解答1（dfs）：

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int m,n,MIN=99999;
int a[100][100]={0},vis[100][100]={0};
int dir[4][2]={0,1,0,-1,-1,0,1,0};
int s1[100][2]={0},s2[100][2]={0};
void dfs(int x,int y,int sum){ 
	if(sum>MIN) return;
	if(x==m&&y==n){
		for(int i=0;i<100;i++){
			if(s1[i][0]==-1&&s1[i][1]==-1)
				break;
			s2[i][0]=s1[i][0];
			s2[i][1]=s1[i][1];
		}	
  		MIN = sum;
  		return;
	}
	for(int i=0;i<4;i++){
		int xx=x+dir[i][0];
		int yy=y+dir[i][1];
		if(xx<=0||yy<=0||xx>m||yy>n){
			continue;
		}
		if(!vis[xx][yy]&&a[xx][yy]==0){
			s1[sum][0]=xx;
			s1[sum][1]=yy;
			vis[xx][yy]=1;
			dfs(xx,yy,sum+1);
			vis[xx][yy]=0;
		}
	}
 	return;
} 
int main(){
	while(1){
	cin>>m>>n;
  	if(m==-1)return 0;
  	for(int i=1;i<=m;i++){
   		for(int j=1;j<=n;j++){
    		scanf("%d",&a[i][j]);
   		}
  	}
  	memset(vis,0,sizeof(vis));
  	memset(s1,-1,sizeof(s1));
  	memset(s2,-1,sizeof(s2));
  	vis[1][1]=1;
  	MIN=99999;
  	dfs(1,1,0);
  	if(MIN==99999){
   		cout<<"NO FOUND"<<endl;
  	}else{
   		printf("1,1\n");
   		for(int i=0;i<MIN;i++){
    		printf("%d,%d\n",s2[i][0],s2[i][1]);
   		}
   		printf("\n");
 		}
 	}
 	return 0;
}

样例解答2（bfs）:

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int a[100][100]={0};
struct Map{
	int x,y;
};
int main(){
	Map pre,next;
	queue<Map> q;
	int m,n;
	int dir[4][2]={0,1,0,-1,-1,0,1,0};
	while(1){
		cin>>m>>n;
		if(m==-1)return 0;
		for(int i=1;i<=m;i++){
			for(int j=1;j<=n;j++){
				scanf("%d",&a[i][j]);
			}
		}
  		pre.x=m;
  		pre.y=n;
  		a[m][n]=2;
  		while(1){
   			for(int i=0;i<4;i++){
    			next.x=pre.x+dir[i][0];
    			next.y=pre.y+dir[i][1];
    			if(next.x>0&&next.x<=m&&next.y>0&&next.y<=n&&a[next.x][next.y]==0){
     				a[next.x][next.y]=a[pre.x][pre.y]+1;
     				if(next.x==1&&next.y==1) break;
     				q.push(next);
    			}
   			}
   			if(next.x==1&&next.y==1) break;
   			if(q.empty()){
    			cout<<"NO FOUND";
    			break;
   			}
   			pre=q.front();
   			q.pop();
 		}
  		if(!q.empty()){
   		while(!q.empty()) q.pop();
   		int sum=a[1][1]-1;
   		pre.x=1;
   		pre.y=1;
   		cout<<"1,1"<<endl;
   		for(int i=sum-1;i>0;i--){
    		for(int j=0;j<4;j++){
     			next.x=pre.x+dir[j][0];
     			next.y=pre.y+dir[j][1];
     			if(next.x>0&&next.x<=m&&next.y>0&&next.y<=n&&a[next.x][next.y]==i+1){
      				cout<<next.x<<","<<next.y<<endl;
      				break;
     			}
    		}
    		pre=next;
   			}
  		}
  		cout<<endl;
 	}
 	return 0;
}