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原创电池储能深度强化学习与BMS DRL：基于Python Pytorch的无模型策略控制方法在电力系统中的应用

通过利用Python和PyTorch仿真平台，观察电池、光伏（PV）和动态负载，以及与主电网的PCC（点对点传输设备）连接，我们训练了一个代理来控制电池的充放电行为。该代理采用无模型、基于策略的DRL方法，通过将观察值传递给神经网络并获取动作的概率分布，实现了充放电策略的优化。此外，在不同的负载和光伏条件下，该方法都能够找到最优的充放电策略，从而确保电池的正常运行。在电池储能领域，也可以利用深度强化学习的方法来优化电池的充放电策略，以降低成本并提高能源利用效率。这在开始时是随机的，但在训练后会有所改善。

2024-04-20 16:59:41 974

原创基于CNN-LSTM的时间预测分析：电力负荷预测与Matlab作图

综上所述，本文围绕卷积-长短期神经网络（CNN-LSTM）这一主题展开，以单输入和单输出的时间预测分析为例，介绍了Matlab作图技巧，并提供了免费送的电力负荷数据。接下来，我们可以构建CNN-LSTM模型，设置合适的参数，并进行模型训练。本文将围绕这一主题展开讨论，结合Matlab作图技巧，以电力负荷预测为例，介绍如何使用CNN-LSTM模型进行数据分析和预测，并提供代码注释与数据替换的指导。这里需要注意的是，为了保证代码的可读性和易用性，我们对代码进行了清晰的注释，你只需要替换数据即可使用。

2024-04-20 16:58:02 381

原创高效稳定的基于模型预测控制的路径跟踪仿真：超车、蛇形、直线轨迹效果良好，控制量平滑自然

基于MPC的蛇形轨迹方法利用车辆动力学和环境感知模型，预测车辆的行驶轨迹，并通过优化控制算法实现路径跟踪。综上所述，基于模型预测的三种路径跟踪方法（超车轨迹、蛇形轨迹和直线轨迹）在仿真实验中展现了良好的跟踪效果。该方法在仿真实验中展现了稳定的跟踪效果，控制量的变化平滑自然。基于MPC的直线轨迹方法通过建立车辆动力学模型和环境感知模型，实现对直线轨迹的预测和控制。基于模型预测mpc的三种路径跟踪，三个仿真，超车轨迹，蛇形轨迹，直线轨迹，仿真运行稳定，控制量变化平滑自然，绝对好用。

2024-04-20 16:55:45 404

原创基于相关向量机预测模型RVM的多特征输入单个因变量输出拟合预测模型及详细使用说明

综上所述，本文将通过详细的解释和分析，全面介绍基于相关向量机预测模型RVM的多特征输入单个因变量输出的拟合预测模型。在实际应用中，我们可以将Excel数据直接导入到编写的Matlab程序中，通过程序内详细的注释和使用说明，快速进行数据处理和模型训练。本文旨在通过详细分析和阐述，全面介绍该模型的原理、方法和实现过程，为程序员和相关领域的专业人士提供一份有价值的技术参考。我们将通过清晰的结构和流畅的文字表达，使整篇文章具有较高的可读性和技术含量，让读者感受到作者的深入研究和扎实的技术功底。

2024-04-20 16:53:24 399

原创利用DBN构建的多分类和二分类预测模型，以Matlab为编程语言，轻松应用于替换Excel数据

分类预测是机器学习的一个重要任务，通过对已有数据进行学习和训练，可以构建出分类模型，用于对未知数据进行预测。其中，二分类和多分类是最基本和常见的两种分类问题。它在机器学习中具有很好的表达能力和学习能力。然后，通过微调来进一步优化网络的参数，提高分类预测的准确性。通过对比实验结果，我们可以评估模型的准确性和性能，并找出可能的改进方向。关键词：深度信念网络，分类预测，二分类，多分类，matlab编程语言，excel数据替换。基于DBN的二分类和多分类的分类预测模型。基于DBN的二分类和多分类的分类预测模型。

2024-04-20 16:51:47 412

原创国产M0核风机量产程序开发方案：FOC电机控制与采样，适合电机算法研究，可移植至其他MCU平台，附源码、原理图与学习指南

摘要：本文介绍了一份基于国产M0核MCU平台的风机量产程序开发方案，包含了龙博格电机观测器、SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制）、顺逆风启动、五段式与七段式调制等源码，完全可以移植到其他MCU平台。本文介绍了一份基于国产M0核MCU平台的风机量产程序开发方案，该方案包含了龙博格电机观测器、SVPWM、顺逆风启动、五段式与七段式调制等功能，且源码可移植性强，适合电机算法研究。本方案提供了基于龙博格电机观测器的源码，可实现对电机的准确观测。

2024-04-20 16:49:20 295

原创 180nm工艺设计三种超低功耗三级放大器的LDO及性能测试电路文件全套可直接使用

本文介绍了三种不同结构的低压差稳压器（LDO）设计，分别为超低功耗型、三级放大器型和采用180nm工艺的型号。读者可以根据自己的需求选择合适的LDO结构，并利用提供的工程文件和测试电路快速应用于实际项目中。通过本文的阅读，读者将对LDO的设计和应用有更深入的了解。超低功耗型LDO采用了特殊的电路结构和控制策略，以实现极低的静态功耗和快速的动态响应。3种不同结构的LDO，超低功耗的，三级放大器的，采用180nm工艺设计，联系直接发工程文件，包括测试电路和性能测试全部都有，拿去就能用。超低功耗型LDO设计。

2024-04-20 16:47:11 332

原创离网逆变器参数设计与控制算法仿真：双环控制、谐振控制、重复控制及离散化实现

通过仿真模型的建立和算法离散化实现，验证了双闭环PI控制、PR控制、QPR控制和重复控制等算法在提高逆变器性能和稳定性方面的有效性。本文将重点研究双环控制技术在三相离网逆变器中的应用，通过对控制算法的仿真模型进行建立和离散化实现，验证这些控制策略在提高逆变器性能和稳定性方面的有效性。外环控制逆变器的直流侧电压，内环控制逆变器的交流侧电压。三相离网逆变器，逆变器双环控制，参数设计，双闭环PI控制，PR(比例谐振)控制，QPR(准比例谐振)控制，重复控制，快速重复控制算法仿真模型及算法的离散化实现。

2024-04-20 16:44:56 593

原创【开源高扩展性的C# BMS上位机源码，支持串口协议和数据库存储】

通过定义一套可自定义协议的接口和数据格式，使得开发者可以方便地增加新的功能模块或者对现有的功能进行修改和扩展，从而满足不同应用场景的需求。该源码以其良好的扩展性和带数据库存储的特点，成为了开发者们在电池管理系统（Battery Management System，简称BMS）领域的首选。综上所述，C# BMS上位机源码以其良好的扩展性和带数据库存储的特点，成为了电池管理系统领域的热门选择。同时，通过数据库存储的应用，该源码提供了更高效、更可靠的数据管理手段，为电池管理系统的开发和维护带来了便利。

2024-04-20 16:42:49 491

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