【平头哥RVB2601创意应用开发】使用体验03 -- 系统定时器

最新推荐文章于 2024-08-07 22:03:27 发布

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分类专栏： RISC-V处理器文章标签： risc-v 物联网单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/OCC_THEAD/article/details/124886063

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本文介绍了如何在平头哥RVB2601上使用AOS系统的定时器功能。内容包括系统定时器的基础概念、API使用、代码实现解析以及定时器回调函数的应用。通过实例展示了如何创建定时器并进行周期性任务的执行。

摘要由CSDN通过智能技术生成

作者 | firr

本创意项目需要定时进行命令下发，轮询传感器节点，所以本篇记录使用aos_timer的过程。

1、系统定时器介绍

AOS的定时器是基于系统节拍tick作为最基本的时间调度单元即最小时间周期。YoC平台提供这一基本软件定时器功能。CDK项目中，相关功能位于aos pack，其中的README.md列举的API如下所示。有关这些API的进一步说明，可以查看链接：https://yoc.docs.t-head.cn/yocbook/Chapter3-AliOS/%E6%93%8D%E4%BD%9C%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%8E%A5%E5%8F%A3/%E5%AE%9A%E6%97%B6%E5%99%A8.html。

图3-1 定时器接口说明

分析API可知，定时器功能需要定义“aos_timer_t”结构体变量，并且都要传递其指针到函数。结构体相关类型定义位于“../PACK/aos/v7.4.3/include/aos/kernel.h”，其实这是一个类型重定义，本质上就是一个空指针类型。

typedef struct {
    void *hdl;
} aos_hdl_t;
 
typedef aos_hdl_t aos_task_t;
typedef aos_hdl_t aos_mutex_t;
typedef aos_hdl_t aos_sem_t;
typedef aos_hdl_t aos_queue_t;
typedef aos_hdl_t aos_