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原创 ABB Acs510变频器在一拖三恒压供水系统中的应用与优势

通过利用ABB Acs510变频器的pid功能,实现对供水系统的精确控制,并通过pLc与变频器的485通讯,实现一拖三甚至一拖五的供水方式,并配备了缺水保护、定时倒泵和故障报警等功能,能够保障供水系统的安全运行和稳定供水。一拖三恒压供水,ABBAcs510高档机专用程序,利用ABB Acs510变频器pid功能,节省模拟量模块,smart200 sR20~sR30均可使用,通过pLc与变频器485通讯实砚一拖三~1拖五加辅泵,具有缺水保护,定时倒泵,故障报警,人品很重要,信用更重要。

2024-04-08 13:36:36 747

原创 PLC立体车库智能仿真实现:博途V15 3×2立体车库西门子1200PLC,触摸屏仿真,无需实物,提供人机界面和电梯效果

在这篇文章中,我们将详细介绍博途V15 3×2立体车库的智能仿真方案,并着重介绍了西门子1200PLC和触摸屏在仿真过程中的应用。这个立体车库系统不需要实际的物理设备,通过PLC程序和人机界面的控制,实现了小车在立体车库中的上下行和电梯效果。综上所述,PLC立体车库智能仿真方案基于博途V15 3×2立体车库系统,通过西门子1200PLC和触摸屏的配合,实现了对立体车库系统的智能管理。这种结构化的编程方式不仅提高了代码的可读性,而且减少了错误和故障的可能性,提高了系统的稳定性和可靠性。

2024-04-08 13:34:34 744

原创 基于DSP28335的直流有刷电机闭环控制及参数调节方法

在主控dsp28335的支持下,通过ab编码器的反馈和pid的控制,用户可以方便地实现对电机的控制。在实际应用中,用户可以根据具体需求进行代码的编写、上位机的控制和使用说明的编写,以实现对直流有刷电机的精确控制。因此,对于用户而言,熟练掌握pid的调节方法对于实现精确的电机控制非常重要。有转速指令规划处理,速度环pid控制,eqep位置解算、转速解算,可以通过上位机控制电机正反转,发送指令等。通过调节pid参数,在matlab中对比转速响应曲线,直观的体会和理解pid的控制效果,学会pi调参。

2024-04-08 13:32:34 309

原创 MATLAB技术博文:深入探讨非线性振动与动力学,从轴承到齿轮再到耦合模型

关键词:MATLAB, 轴承转子动力学, 齿轮故障, 非线性振动, 非线性叉混沌, 庞加莱截面, 高铁轨道耦合动力学, 等温弹流润滑, 斜齿轮, 点接触弹流润滑, 轮轨接触, 混合润滑, 半赫兹接触。通过MATLAB编程,我们可以对有限长等温弹流润滑和斜齿轮的有限长热弹流进行分析研究,并得出相应的结论。通过斜齿轮-转子轴承转子动力学模型,我们可以分析斜齿轮对转子动力学特性的影响,并提出相应的改进措施。通过点接触弹流润滑模型和轮轨接触程序,我们可以分析轮轨接触的润滑问题,并提供相应的解决方案。

2024-04-08 13:30:36 1149

原创 同步磁阻电机滑模控制模型及其基于参考文献的搭建方法

通过对电机的基本原理、滑模控制的基本理论以及控制模型的建立和实验验证,我们可以深入了解同步磁阻电机的控制策略,并为实际应用提供参考和指导。在同步磁阻电机的控制中,滑模控制是一种常用的控制策略。基于英文参考文献,我们可以参考已有的数学模型,并结合实际的电机参数进行参数化调整,以获得更准确的控制效果。实验结果可以帮助我们评估滑模控制的性能,并提出改进策略,以进一步优化同步磁阻电机的控制效果。滑模面是一种具有特定动态特性的曲面,通过控制器的调节,使得系统状态在滑模面上运动,并最终达到稳定的目标状态。

2024-04-08 13:28:36 192

原创 四旋翼飞行器姿态自抗扰控制:优化飞行稳定性的关键技术分析与实践

首先,由于ADRC算法引入了扰动观测器,可以对飞行器受到的外部扰动进行实时估计,从而能够更好地抑制扰动的影响,提高控制精度和稳定性。而姿态自抗扰控制算法(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)作为一种新兴的控制方法,可以有效地解决飞行器受到外部扰动时的姿态控制问题,提高飞行器的稳定性和鲁棒性。通过进一步的研究和改进,可以提高ADRC算法在四旋翼飞行器姿态控制中的性能和鲁棒性,并为无人机的应用和发展提供更好的技术支持。四旋翼飞行器姿态自抗扰控制。

2024-04-08 13:26:37 344

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