ORANGEbb的博客

原创 ESP32s3与Lsm6ds3通信---i2c【开源】

ESP32S3通过i2c通信，读取lsm6ds3的数据

原创 识别圆环程序-opencv c++

识别圆环程序-opencv c++

原创 大疆3508、2006的输出轴的角度获取

因为大疆3508、2006电调的报文只有转子的角度，在使用过程中可能需要用的到输出轴的角度，比如用PID控制电机的输出轴角度。把转子的角度累积到输出轴上算法思路如下：1、我们知道转子每周的角度随着方向不一样有两种情况，一种累加的到360度后从0开始，另外一种是类减的到0度后从360开始。我们可以利用两次接受的转子的角度差。假设正转累加，反转累减2、转子的速度方向知道，假设正转为正，反转为负。3、设定电机输出轴角度为out_angle，转子转的圈数为cyclinder_number，前后两秒的转子

原创 MAIX BIT K210与单片机通过串口通信

问题：在使用K210时使用官方介绍的串口通信，发送的数据为八位的数据，但是在使用中需要十六位的，因为所需数据可能涉及到百位。解决方法：将数据打包后发送。一下为打包函数：def sending_data(cx,cy,ch): global uart; #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B]; #data = bytearray(frame) data = ustruct.pack("&

原创 基于opencv4和Yolo-Fastest，实现PC和单片机通信，控制步进电机捕获目标

效果视频 基于opencv4和yolo，实现PC和单片机通信，控制步进电机捕获目标 PC端代码//#include "opencv2/core.hpp"#include "opencv2/imgproc.hpp"#include "opencv2/highgui.hpp"#include <opencv2/dnn.hpp>#include <fstream

原创 中联重科杯-智能农机比赛-B组小车硬件方案

各位看观先看效果视频 智能农业大赛

原创 基于opencv4，识别字母W(C++)

基于opencv4，识别字母W。先上代码：//读取视频，捕获w,并保存视频#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>using namespace cv;using namespace std;CascadeClassifier W_cascader;String Wfile = "H:/VS/Opencv/program

原创 基于STM32F104的大疆3508、2006电机电调驱动程序（CAN通信、同时驱动多个电机）开源

3508、2006电机在各种竞赛的使用很普及，其电调驱动方式有PWM和CAN两种，我用的是CAN，在此分享一下个人的学习心得；程序部分主要分三部分：STM32F104的CAN通信配置

原创 opencv-4.5.0（完整板）可直接用cmake编译

在学习opencv时，需要下载opencv-4.5.0,并使用cmake编译，然后在Visual Studio 2019运行程序因为网络的原因cmake编译总是会有错误，导致Visual Studio 2019生成解决方案时，全是错误无法通过。给大看一下编译通过的截图Cmake编译出错时，我们可以在CMakeDownloadLog.txt查看错误原因，一般是有文件没有下载，需要重新下载，然后重命名，在把文件放在正确位置。操作不难，但是特别麻烦，所以小弟献上编译好的文件和源码，希望能对看客大哥起到

原创 基于89C51的OLED屏显示

作业题目：通过单片机的四个按键，能画出四种图形（蜂鸣器提示）；单片机型号89C52，0.96寸I2C通信 128*64OLED液晶屏模块；题目可拆分为：89C51单片机I2C通信；OLED液晶屏模块的89C51显示程序图片制作：尺寸大小 >> 转BMP格式 >> 取模89C52单片机按键，蜂鸣器89C51I2C通信的相关配置/**********************************************//IIC Start*****.

原创 STM32F103串口通信用于获取GY-53 红外测距模块数据

STM32F103的串口功能强大，主要用于不同模块的通信，在使用GY-53模块时， 我选择使用STN32F1的串口用于读GY-53发送的数据

原创 stm32f103测脉冲数用于带霍尔编码器的电机测速

在使用带霍尔编码器的电机时，需要捕获脉冲，来达到测电机的转速的目的，捕获脉冲的方式有很多，我刚开始选用的是定时器捕获，后因需要测度多个电机的速度，STM32F103的定时器感觉不够用，所以选择EXTI以达到捕获高电平的目的，再用TIM定时器中断计时。 以下为EXTI配置/* Data defien ---------------------------------------------------------------------------------------*/unsigne...

原创 C语言：两数之和 力扣(LeetCode)

C语言：两数之和给定一个整数数组 nums 和一个目标值 target，请你在该数组中找出和为目标值的那 两个 整数，并返回他们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是，数组中同一个元素不能使用两遍。来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/two-sum著作权归领扣网络所有。商业转载请联系官方授权，非商业转载请注明出处。大佬的代码：/** * Note: The returned array must be mall.

原创 STM32F103输出固定数量脉冲用于控制步进电机

因为前段时间需要用STM32F103控制步进电机，所以写了了可用于控住GPIO口输出固定数量脉冲的函数，可直接输入脉冲数，并且可以调节PWM的频率（每个脉冲的周期）。 参考了网上大神的指导，我的思路是：用两个定时器（一个用于PWM输出，一个用于中断PWM输出），通过对PWM的周期和输出时间的控制，来达到输出固定脉冲数的目的。 下面为主要代码：#include <sys.h>#include <pwn.h>#include <interrupt.h>#inc.

原创 C语言字符串和字符串函数