直流无刷电机转速控制：PI与ADRC方法仿真对比与分析

直流无刷电机转速PI控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型
1.直流无刷电机转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制和ADRC自抗扰控制，对两种方法进行对比，分析ADRC控制优越性～

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狼堡工作室

直流无刷电机在各种应用中广泛使用，而对其转速的精确控制是实现高效、稳定运行的关键。在传统方法中，常采用电流环和转速环的双闭环控制结构来实现对直流无刷电机转速的控制。电流环主要负责控制电机的电流，而转速环则控制电机的转速。其中，电流环通常采用PI控制方法，而传统的转速环则仅采用PI控制方法，缺乏对系统特性的全面考虑。

近年来，ADRC（Active Disturbance Rejection Control）自抗扰控制方法逐渐引起了研究者的关注，该方法通过模型无关的补偿和系统内部的干扰估计，能够更好地抑制系统的扰动，提升控制性能。因此，与传统的PI控制相比，ADRC控制在直流无刷电机转速控制中是否具有优越性值得深入研究。

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