C++图论 SPFA算法

SFPA（Algorithm for Shortest Path According to Flowing Priority）是一种单源最短路算法，它可以在边权有负值的情况下，找到从源节点到其他节点的最短路径。

SFPA算法的核心思想是根据节点的流动优先级来选择拓展的顺序，具体流程如下：

1. 初始化：创建一个优先队列和一个标记数组，用来存储每个节点的最短距离和是否已经找到最短路径。

2. 将源节点加入优先队列，并标记为已访问，设置源节点的最短距离为0。

3. 重复以下步骤直到优先队列为空： a. 从优先队列中取出流动最大优先级的节点u。 b. 遍历节点u的所有邻居节点v，更新v的最短距离：

   • 如果从u到v的路径长度加上边(u,v)的权值小于v的最短距离，则更新v的最短距离，并将v加入优先队列。 c. 标记节点u为已访问。

4. 完成之后，最短路径的结果可以从标记数组中获得。

下面是一个使用C++实现的SFPA算法的示例代码：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include <climits>

using namespace std;

typedef pair<int, int> pii;

const int MAXN = 100005;
const int INF = INT_MAX;

vector<pii> graph[MAXN];
int dist[MAXN];
bool visited[MAXN];

void sfpa(int source) {
    priority