PCL(Point Cloud Library)是一个用于处理点云数据的开源库,它提供了许多用于点云处理和分析的算法和工具。本文将向您介绍如何在Visual Studio 2013中配置和安装PCL,并提供相关的源代码示例。
步骤1: 下载PCL
首先,您需要从PCL官方网站(http://www.pointclouds.org ↗)下载PCL的预编译版本。确保选择与您的操作系统和Visual Studio 2013兼容的版本。下载后,解压缩文件到您选择的目录。
步骤2: 配置项目
打开Visual Studio 2013,并创建一个新的空项目。在解决方案资源管理器中,右键单击项目名称,然后选择“属性”。
在属性窗口中,选择“VC++目录”选项卡。在“包含目录”字段中,添加PCL的头文件目录。点击右侧的编辑按钮,然后添加以下路径:
<path_to_PCL>\include\pcl-1.9
<path_to_PCL>\3rdParty\Eigen\eigen3
在“库目录”字段中,添加PCL的库文件目录。点击右侧的编辑按钮,然后添加以下路径:
<path_to_PCL>\lib
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