本文介绍了如何利用PCL库读取和显示网络数据包捕获文件（PCAP）中的点云数据。首先，详细说明了如何安装PCL库，接着展示了读取PCAP文件的代码实现，包括打开文件、逐个读取数据包、存储点云数据以及使用PCL库进行可视化。最后，提供了编译和运行代码的步骤，并总结了使用PCL库处理PCAP文件的优势。
PCAP文件是一种常见的网络数据包捕获文件格式，它记录了在计算机网络中传输的数据包。PCL（Point Cloud Library）是一个功能强大的开源库，用于处理点云数据和三维几何图形。在本文中，我将向您展示如何使用PCL库直接读取和显示PCAP文件中的数据。
安装PCL库
首先，您需要安装PCL库。您可以从PCL官方网站（https://pointclouds.org/ ↗）下载适用于您的操作系统的预编译版本，或者使用包管理器进行安装。
读取PCAP文件
在您安装并配置好PCL库之后，您可以使用以下代码读取PCAP文件中的数据：
#include <pcl/io/pcap_io.h>
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