STM32F407之时钟、频率、存储概述

STM32F407之时钟、频率、存储概述

1.整体特性

（1）F407带有FPU，可以进行浮点数硬件计算。

（2）两个DMA，每个有七个流控制器，支持外设和存储器之间的访问，也支持存储器到存储器之间的访问。具有FIFO功能。

（3）具有USB OTG 功能，可以做读卡器，亦可以读取U盘。

（4）具有以太网功能。

（5）两个SRAM（112，16KB），一个CCM RAM（内核耦合存储器）（只能CPU访问），总共192KB内存。

（6）具有FSMC功能（灵活地静态存储器访问）

（7）Flash具有1Mb大小，但bank（块）太大了，使用不便。

总线架构如下：

注意：每次芯片复位后，所有外设时钟都会被关闭（除了SRAM和Flash），外设使用前必须设置。

注意：对 APB 寄存器执行16位或 8位访问时，该访问将转换为32 位访问：总线桥将16位或8

位数据复制后提供给 32 位向量。

1.1存储器组织架构

程序存储器、数据存储器、寄存器和IO端口在同一个顺序的4GB地址空间内。

各字节按小端模式编码。编号低字节在低位。

可寻址的存储空间分为8个主要块，每个块512MB。

1.2 内嵌SRAM

有4KB的备份SRAM，这是给RTC（实时时钟）用的。

SRAM访问支持字节、16位、32位（字）。

112KB和16KB映射在0x2000 0000上，供所有AHB主控总线访问，是通用SRAM。

64KB的CCM SRAM，只能有CPU通过数据总线访问，个人理解是不能用来DMA传输，正常代码中使用应该没有问题。映射在0x1000 0000。

1.3Flash和自举程序

系统自举模式下从该存储器启动，具有一次性编程OTP字节（512）。

代码起始区域位于0x0000 0000，这意味通常是Flash提供自举空间。从SRAM自举需要设置中断向量偏离表，这里不关注了。

这里有几种下载程序模式，通常使用USART1，USB转TTL下载。专用下载器更好。

可以看到，扇区都挺大的，如果删除，一次删除的东西很多，并不适合频繁读取。

2.电源

期间的工作电压在1.8v<VDD<3.6v，VBAT可给备份域供电。本文暂不考虑备份域。

AD转换可以接外部参考电压，且大小在1.8v到VDDA之间。

调压器（1.2v域）用于给内核、存储器、数字外设供电，具有三个级别，全功率、低功耗、待机模式，待机模式下SRAM和寄存器的内容将丢失。

电源具有监控功能，当电压低于指定阈值VPOR（上电复位）、VPDR（掉电复位）时，就会保持复位状态，从1.8V开始工作。

欠压复位要求电源电压达到指定VBOR阈值，这个默认关闭。

可编程电压检测器PVD，可配置外部中断，用于执行紧急关闭系统的任务。

默认情况，系统复位和上电复位后，系统都是进入运行模式。

3.时钟介绍

3.1系统复位的触发事件：

（1）NRST引脚低电平（外部复位）

（2）窗口看门狗计数结束（WWDG复位）

（3）独立看门狗计数结束（IWDG复位）

（4）软件复位（SW复位）

（5）低功耗管理复位

软件复位和低功耗管理复位这里不考虑。

除了系统复位还有电源复位、备份率复位。

正常情况不考虑复位，因为这些会让问题变得复杂，除非已经把问题解决好了。

3.2系统时钟（SYSCLK）来源

可以看到，时钟非常复杂，这里只考虑额定最高频率168MHz的一种设置情况，超频或者低功耗使用的情况下，这里暂不考虑。

首先，大部分外设由系统时钟提供，指APB和AHB。

但是，USB、RNG、SDIO时钟，是由PLL48CLK提供，不大于48MHz。

12s的时钟，由PPL12SCLK提供，以实现高品质的音频性能。

外部时钟给USB和以太网MAC使用。

Cortex系统定时器（SysTick）（滴答计时器）可以使用8分频的AHB时钟（HCLK），也可以使用HCLK时钟。

定时器的时钟由硬件自动设置，当APB预分频器不为1时，等于APB时钟的2倍，若等于APB预分频器为1，则等于APB时钟频率。

本文中HCLK为168Mhz，APB肯定要分频的，所以定时器的时钟一般是两倍，APB最大42Mhz，所以定时器频率为84Mhz。

3.3HSE高速外部时钟和HSI高速内部时钟

两种配置方式：

第一种，非本文考虑范围。

一般使用第二种，要记住厂家焊好的晶振，或者自己焊接的晶振频率。

HSI内部信号由16Mhz的RC振荡器生成，准确度不够，系统复位后默认使用的是这个时钟源。

正常情况下，都是用的HSE时钟源，它的精度非常高。

3.4 PLL配置

这个是肯定要配置的，超频的秘诀就在其中，当然本文没有超频内容。

3.5LSE 低速外部时钟和LSI低速内部时钟

LSE大概率没有。。。。。。

LSI提供32678Hz的频率，RTC主要使用。

3.6时钟输出

最大速率不能超过100Mhz，也就是IO口的最大速率。

（1）MCO1可输出HSI、LSE、HSE、PLL时钟

（2）MCO2可输出HSE、PLL、SYSCLK、PLL12s时钟

本文用不到。

3.7 时钟测量

可以通过TIM5和TIM11的输入捕获功能测量时钟频率，有兴趣的可以试试。

3.8 寄存器配置（168Mhz）

这是关键部分了，RCC_CR 寄存器复位值不为0，第0/1/7位恒为1。

大概是复位后开启HSI时钟作为HCLK主时钟，并且自动校准。

所以我们要做的是把HCLK时钟切换到HSE倍频后的PLLCLK时钟。

（这里就不贴寄存器位描述，这个手册书应该人手一本，有需要给我留言）

留下邮件即可

直接上代码（只有寄存器代码，库函数和HAL库配置都很容易）：

RCC->CR|=0x00000001;		//设置HISON,开启内部高速RC振荡
RCC->CFGR=0x00000000;		//CFGR清零 ，清除APB、AHB，PLL等配置
RCC->CR&=0xFEF6FFFF;		//HSEON,CSSON,PLLON清零，只开启HSI时钟
//虽然上述寄存器复位后，值就满足要求，但是这时的设置可适用于更多情况，如运行时修改频率
//CR寄存器上面说了，CFGR寄存器复位值全为0
RCC->PLLCFGR=0x24003010;	//PLLCFGR恢复复位值 
//赋值为复位值
RCC->CR&=~(1<<18);			//HSEBYP清零,外部晶振不旁路
//采用外部晶振，所以不旁路
RCC->CIR=0x00000000;		//禁止RCC时钟中断 
//关闭所有的时钟源就绪中断

u16 retry=0; 
u8 status=0;
RCC->CR|=1<<16;				//HSE 开启 
while(((RCC->CR&(1<<17))==0)&&(retry<0X1FFF))retry++;//等待HSE RDY
//等待HSE稳定，时间8191个系统周期，此时时钟为16Mhz。
if(retry==0X1FFF)status=1;	//HSE无法就绪
else   
{
	RCC->APB1ENR|=1<<28;	//电源接口时钟使能
	//RCC APB1 peripheral clock enable register
	//默认全禁止,详情请看对应寄存器。
	//位 28 PWREN：电源接口时钟使能 (Power interface clock enable)
	PWR->CR|=3<<14; 		//高性能模式,时钟可到168Mhz
	//PWR power control register
	//位 14 VOS：调压器输出电压级别选择 (Regulator voltage scaling output selection)
	//设置为级别1，最高工作性能。
	//其他位为低功耗模式，复位模式，停止模式等配置。
	RCC->CFGR|=(0<<4)|(5<<10)|(4<<13);//HCLK 不分频;APB1 4分频;APB2 2分频. 
	//RCC clock configuration register
	//MCO1/MCO2 输出使能，及分频配置
	//外设时钟配置，分频
	//系统时钟分频，配置。
	//默认情况和具体配置看手册！！！！！！！！！
	//这里只是设置了外设时钟分频，默认系统时钟依旧为HSI
	//AHB默认不分频=168
	//APB1 4分频=168/4=42，此为最大值
	//APB2 2分频，此为最大值84Mhz
	RCC->CR&=~(1<<24);	//关闭主PLL，禁止后才能进行PPL配置-
	//RCC clock control register
	//复位值：0x0000 XX83，其中 X 未定义。功能概览
	//1.PLLI2S 时钟使能及锁定,默认关闭。
	//2.PLL 时钟使能、锁定。
	//3.时钟安全系统
	//4.HSE和HSI时钟控制。
	//默认开启HSI
	RCC->PLLCFGR=pllm|(plln<<6)|(((pllp>>1)-1)<<16)|(pllq<<24)|(1<<22);//配置主PLL,PLL时钟源来自HSE
    //plln:主PLL倍频系数(PLL倍频),取值范围:64~432.
	//pllm:主PLL和音频PLL分频系数(PLL之前的分频),取值范围:2~63.
	//pllp:系统时钟的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2,4,6,8.(仅限这4个值!)
	//pllq:USB/SDIO/随机数产生器等的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2~15.
    //外部晶振为8M的时候,推荐值:plln=336,pllm=8,pllp=2,pllq=7.
	//采用等于，覆盖复位值
	//USB，随机，SDIO等外设分频
	//PLL时钟源选择HSE（位22）
	RCC->CR|=1<<24;			//打开主PLL
	while((RCC->CR&(1<<25))==0);//等待PLL准备好 
	//位25，指示PLL是否锁定、就绪。

	//上面是配置好了PLL时钟，但此时CPU时钟为默认时钟HSI=16Mhz，
	//为了提高CPU频率，需要执行对应的操作。参考手册第61页。
	//提高需要先改变flash等待周期数，再选取cpu时钟源
	//降低需要先选择时钟源，再改写等待周期数
	//改变不会立即生效，需要检测两个操作的状态。

	FLASH->ACR|=1<<8;		//指令预取使能.
	FLASH->ACR|=1<<9;		//指令cache使能.
	FLASH->ACR|=1<<10;		//数据cache使能.
	FLASH->ACR|=5<<0;		//5个CPU等待周期. 
	//Flash access control register
	//可设置数据、指令缓存和预存使能。
	//等待周期为5，即工作电压最高。
	RCC->CFGR&=~(3<<0);		//清零
	//清零低2位，即系统时钟选择寄存器
	RCC->CFGR|=2<<0;		//选择主PLL作为系统时钟	 
	while((RCC->CFGR&(3<<2))!=(2<<2));//等待主PLL作为系统时钟成功.
	//检查系统时钟状态 ，等待设置成功。
} 
//设置完成后
//系统最高的CPU工作频率168Mhz
//USb固定为48Mhz，AHB=168Mhz，APB2=84Mhz，APB1=42MHZ，USB=48MHZ。

代码里面注释非常清楚了，这都是看手册注释的，这里补充flash周期选择的原因。

由于Flash读取速度慢于CPU，当CPU工作频率较高时，需要设置等待周期以至于数据、指令顺利读到，不然会出错。图中明显可以看出需要设置5个周期（168Mhz下），不过不用太担心flash拖累了CPU的速度，stm32有ART自适应实时存储器加速器，可实现“0等待周期”的效果。

上面的代码有几个关键，一个是开启HSE时钟，再就调节PWR-CR寄存器的VOS位，调高电压级别，允许系统全功率运行，再就是通过PLL倍频HSE到合适的频率，设置合理分频频率到各个外设，设置好flash的等待周期。

上面的都成功后，在选取CPU时钟源到PLLCLK，然后等待成功即可。

正常情况，使用168MHz最大配置即可，超频或者低功耗需要先熟悉后再使用。后面也许有文章会考虑这方面需求。

4.中断设置

在这里，只给出最基本的中断设置代码。

STM32F407具有82个中断，内核支持256个，但通常都会限定数量。

具体中断看数据手册。

中断的设置要看M4内核手册，这里定性简单描述下。

SCB->AIRCR寄存器是设置中断优先级分组的，中断有两段优先级，最高是抢占优先级，再就是抢占组里的子优先级。这里就是设置抢占优先级的，stm32最多只支持16位抢占优先级，也就是4位。

4位优先级分组可分五种情况，即0,1,2,3,4位抢占优先级，对应剩下位为响应优先级，即子优先级。

分组0-4即对应上述五种情况，抢占优先级>响应优先级。

然后优先级对应的数字越小，优先级也就越高。

下面是最常见的中断设置代码，中断偏移等本文不考虑。

//设置NVIC分组
//NVIC_Group:NVIC分组 0~4 总共5组 		   
void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)	 
{ 
	u32 temp,temp1;	  
	temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位
	temp1<<=8;
	temp=SCB->AIRCR;  //读取先前的设置
	temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
	temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
	temp|=temp1;	   
	SCB->AIRCR=temp;  //设置分组	    	  				   
}


//设置NVIC 
//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级
//NVIC_SubPriority       :响应优先级
//NVIC_Channel           :中断编号
//NVIC_Group             :中断分组 0~4
//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误
//组划分:
//组0:0位抢占优先级,4位响应优先级
//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级
//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级
//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级
//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先	   
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)	 
{ 
	u32 temp;	  
	MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组
	temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);	  
	temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
	temp&=0xf;//取低四位
    
	NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]|=1<<NVIC_Channel%32;//使能中断位(要清除的话,设置ICER对应位为1即可)
	//ISER有多个寄存器，【】表示选择。
	NVIC->IP[NVIC_Channel]|=temp<<4;				//设置响应优先级和抢断优先级
	//IP 有80个，其中67个可用，每个有32位，每八位控制一个中断向量。   	    	  				   
} 

NVIC_Channel就是官方已经帮你预定义好的中断服务函数名称，这里使能中断，并且设置对应的中断优先级情况。

初始设置就这样了，上面代码只是核心，，，，，

（未完待续）