STM32F407各定时器的时钟频率 TIM1、TIM8TIM11的时钟为APB2时钟的两倍即168M,TIM2TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍即84M。 关注公众号《首飞》回复“机器人”获取精心推荐的C/C++,Python,Docker,Qt,ROS1/2,机器人学等机器人行业常用技术资料。