Dijkstra算法学习笔记

借鉴了其他一些博客的案例和代码，加了自己的理解，记录一下学习这个算法的笔记

案例

首先用这个图自己手动算了一下，对算法的理解很有帮助，建议先不要看下图，自己根据图中的思路手算，再对应图示答案。

了解了原理之后，再学习如何转换成Matlab语句计算
以下是加了我自己理解的一些注释，也修改了一些小地方的语句
有的地方迭代不太好理解，用了比较笨的方法，因为迭代次数不多，就也手算了一遍，完全理解后才可以不用看别人的代码，自己写出来。

function [ distance path] = Dijk( W,st,e )
%DIJK Summary of this function goes here
% W：权值矩阵   
% st：搜索的起点   
% e：搜索的终点
n=length(W);             %节点数
D = W(st,:);
visit= ones(1,n); 
visit(st)=0;
parent = zeros(1,n);     %记录每个节点的上一个节点
path =[];

for i = 1:n-1
    temp = [];
    %从起点出发，找最短距离的下一个点，每次不会重复原来的轨迹，设置visit判断节点是否访问
    for j=1:n
       if visit(j)                % 1为 True， 0为False
           temp =[temp D(j)];
       else
           temp =[temp inf];
       end
    end
    [value,index] = min(temp);    % 已经选过的点在上面的循环中，已赋值为了inf，不会再被选中为index
    visit(index) = 0;              % 使该次选为index的点，下一次不会再被选中
    
    %更新 如果经过index节点，从起点到每个节点的路径长度更小，则更新，记录前趋节点，方便后面回溯循迹
    for k=1:n
        if D(k)>D(index)+W(index,k)
           D(k) = D(index)+W(index,k);      % D矩阵在变化
           parent(k) = index;
        end
    end

distance = D(e); %最短距离
formatSpec = '第 %d 次迭代选入的节点为%d\n';
fprintf(formatSpec,i,index)
end
 
%回溯法  从尾部往前寻找搜索路径
t = e;
while t~=st && t>0
    path =[t,path];
    p=parent(t);
    t=p;
end
path =[st,path];%最短路径

end

使用上面的函数，得到任意起始点到目标点的最短距离和路径

%输入权值矩阵，起点，终点得到最短路径
clear
clc
tic
W=[0 6 3 inf inf inf
    6 0 2 5 inf inf
    3 2 0 3 4 inf 
    inf 5 3 0 2 3
    inf inf 4 2 0 5
    inf inf inf 3 5 0];

%[ distance path] = Dijk( W,st,e )
[distance,path]=Dijk(W,1,6)
toc

下一步待学：
（1）如果权值矩阵很大，手动输入很麻烦要如何自动生成。
（2）Floyd算法
（3）A*算法
（4）三种算法的比较

参考的博客链接：
案例的图片博客链接没找到了…找到后补上
参考的代码博客如下
https://blog.csdn.net/zjq2010014137/article/details/38370331