LimeSDR官方系列教程（四）：To Pothos and Beyond

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分类专栏： LimeSDR 文章标签： LimeSDR Pothos

于 2020-11-20 17:54:16 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/OpenSourceSDR/article/details/109856251

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本文内容、开发板及配件仅限用于学校或科研院所开展科研实验!

本文介绍Pothos相关基本使用方法。

一、入门

到此，一般情况下您已成功安装了LimeSuite并且工作一切正常。如果您还没有，可能是安装Pothos以及GQRX或SDR Console的好时机（这两个软件不是仅有的可以使用的软件，任何通用接收器应用程序都可以使用LimeSDR）。

其次，我们还需要为LimeSDR准备一些其他的硬件，比如在收听FM广播时我们需要一个能够匹配FM频率的天线。如果找不到合适的天线，也不要担心，长度约为75厘米的非屏蔽线和SMA连接器也可以充当临时的天线。

同样的，鉴于我们再次在需要经过许可的频段上进行实验，所以在实验过程中最好断开TX端口上的所有高增益天线。需要注意的是，尽管我们实验的频段在大多数欧洲国家/地区都获得了许可【这是翻译的原文】，所以现在在某些FM频段内使用nW功率级别的“MP3发射器”是合法的，因此从理论上讲，在法律范围内可以将LimeSDR作为FM发射器来使用。

二、GQRX/SDR Console

使用SDR设备并启动相关应用程序时，几乎都要像GQRX或SDR Console一样来调整一下SDR设备的一些设置。虽然我们不会在此介绍更详细的信息，但仍有一些关键事项需要说明一下。我们需要确认可以收听的无线电频道：在使用这些无线电应用程序时，这些无线电频道需要在您所在地区的VHF FM无线电波段附近搜索。在我们的这个实例中，我们发现90.9MHz上有一个强信号，即BBC Radio 3【这是本文国外作者的实际FM电台频率】。

SDR Console是Windows系统的独有应用程序，支持LimeSDR，并且支持硬件加速。除了设置正确的天线接收端口外，没有太多需要调整的地方。在FM接收实验中，由于我们需要的100MHz左右的FM信号，因此我们使用LNAL（低频段）RX1_L接收端口。有关这些频段以及要使用的LNA的相关说明，请参阅《LimeSDR官方系列教程（一）：LimeSDR简介》。GQRX在“Input Controls”选项卡中具有上述类似功能的控件。

三、Pothos强大之处

如果您要继续，那么现在是玩这些应用程序并找到广播频道的好时机。是时候为我们使用的第一个应用程序进行预热了。与所有其他新事物一样，我们将首先使用FM收音机作为第一个程序。如果您想要一个好的示例而又不想自己做一个，Josh Blum为大家带了一个很好的示例。在开始之前，我们先介绍一下Pothos。Pothos是为SDR而定做的一个数据流编程软件套件。简而言之，该软件使用图形化的编程方法（类似于LabView），而不需要像LabWindows一样键入运行代码，这使得它的使用变得非常直观。因此，我们首先打开PothosGUI，然后通过“save as”来保存我们的程序。请注意到图片中的右边部分，这些是我们可以与之交互的一些控件，如图所示，我们添加一个“SDR source”控件，它位于“SDR”标签中。

双击该控件可以打开SDR Source的属性，并做如下更改：Device Args有几个选项，单击下拉框并选择LimeSDR。在“channels”中，我们安装实验需要选择LNAL，并设置为以Hz为单位的频率。频道频率需要与您的广播频道匹配。在图中我们设置的频率是90.9MHz或90900000Hz，您也可以使用工程符号，如90.9e6。

点击提交，再添加“Audio Sink”和“Freq Demod”控件。完成此操作后，单击“开始”按钮即可。切记先调低音量！

1、白噪声

听起来不像BBC Radio 3或者您选择的广播电台！好吧，这不足为奇，让我们看看目前的情况：

LimeSDR以1M sample/s的速度输出原始I/Q数据。
默认增益和滤波设置。
频率解调器。这是一个软件FM解调器。
扬声器播放音频。

我们首先要检查的是当前是否有足够的增益。将SDR设备的“Gain”调高，需要调整的量取决于您的信号，一旦获得足够的增益，信号便会从白噪声变为数字式杂音，但仍然无法分辨。看看还有什么不对劲的地方，我们可以看到计算机正在扬声器上播放1M sample的数据…这可能无法正常工作，因此请降低采样率，最简单的方法是使用滤波器。添加“FIR filter”并打开属性，将“Decimation”改为35，将“Data Type”从Complex Float32改为Float32，因为在解调之后，我们不再拥有I/Q的基带将其连接到解调器和音频接收器之间。

此时，在该频段的某个频率应该可以听到一些广播的声音。为了使输入的数据可视化，我们还可以使用一个“频谱图”控件。

从频谱图中可以明显看出，我们并没有对滤波器进行设置，因此我们可以在输出端看到“超宽”的频谱，如图所示我们正在收听1MHz以上的频谱、噪声和所有噪声。

2、滤波器

手动设置FIR滤波器很“有趣”，而且软件中有一些控件可以为我们做到这一点，现在我们添加一个“FIR Designer”和“FIR Filter”，这些设备内部都有变量，因此在我们连接它们时会有所不同。对于FIR Designer，将上限频率设置为16KHz（16e3或16000），其余的默认设置就可以了。

FIR Filter无需作调整，使用默认设置即可。我们需要Complex Float 32，因为我们将同时过滤I和Q数据。接下来，连接过滤器的“0”（橙色）节点。一切都没有改变，此时白噪声与扬声器发出的音频混合在一起。因此，让我们添加一些节流器。将FIR Designer输出端拖到FIR Filter的主体上。这将打开“Connection”控制面板。在这里，我们可以设置FIR Designer输出的结果。单击左侧的“tapsChanged”，然后单击右侧的“setTaps”并提交。

我们经过滤波器以后的音频信号要好得多了，但是请稍等，听起来好像我们在听“蓝精灵”，声音听起来不太对劲。好吧，我们承认刚才为您提供了错误的抽样设置，本应该是25；如果此设置不正确，输出信号将被频移。从中可以看出这是值得使用的控件，因为可以获得一些非常有趣的结果。

四、本文小结

我们实现了一个非常基本的FM收音机，可以添加用于调谐和控制增益的控件来进行改进，使用Filter Designer对“FIR Filter”的采样及其采样率/带宽的调整都会有所帮助这个基本的应用程序应该足以在Pothos中入门，并希望能解释一下Josh的FM广播的工作原理。大多数SDR系统的基本构建块都是：Filter ->demodulator ->decimation。