Raspberry Pi中基于gnuradio gr-adsb和HackRF的ADS-B接收实验

本文内容、开发板及配件仅限用于学校或科研院所开展科研实验!

温馨提示:“开源SDR实验室”是北京的。

本文实例可以用于了解ADS-B工作原理、ADS-B接收及ADS-B报文数据解析数据。

目录

一、ADS-B系统简介

二、实验软硬件

三、实验步骤

1、硬件连接

2、安装HackRF和GNU Radio

3、安装gr-adsb

4、运行实例流图

5、实验结果

四、有用链接和联系方式


一、ADS-B系统简介

ADS-B系统即广播式自动相关监视系统,由多地面站和机载站构成,以网状、多点对多点方式完成数据双向通信。它主要实施空对空监视。 一般情况下,只需机载电子设备(GPS接收机、数据链收发机及其天线、驾驶舱冲突信息显示器CDTI),不需要任何地面辅助设备即可完成相关功能,装备了ADS-B的飞机可通过数据链广播其自身的精确位置和其它数据(如速度、高度及飞机是否转弯、爬升或下降等)。ADS-B接收机与空管系统、其它飞机的机载ADS-B结合起来,在空地都能提供精确、实时的冲突信息。【百度百科:ADS-B系统】

二、实验软硬件

硬件:RaspberryPi 4B、Hackrf One、支持L波段的全向天线

软件:RaspberryPi OS、gnuradio 3.7

三、实验步骤

1、硬件连接

将Hackrf One连接在RaspberryPi 4B,天线连接在Hackrf One天线接口上,并将天线放在窗外。

2、安装HackRF和GNU Radio

具体方法参见《树莓派安装HackRF、LimeSDR、GNU Radio、Gqrx》。

3、安装gr-adsb

打开终端依次输入:

git clone https://github.com/wnagele/gr-adsb.git
mkdir build
cd build
cmake ../
make
sudo make install

安装完成以后就可以在gnuradio中搜索到ADSB Freamer、ADSB Decoder模块,这两个模块是用于在gnuradio中处理ADSB消息的成帧器和解码器模块。

4、运行实例流图

在examples文件夹下有flowagraph.grc文件,可以在gnuradio下打开并运行。注意:Correlate Access Code模块可能因gnuradio的不同版本模块而丢失(miss block),此时在gnuradio下重新搜索一个可替代模块即可,并正确输入原模块的Access Code:1010000101000000。 File Sink模块重新选择一个用于存储CVS解码信息的文件。

默认情况下,设备源使用Osmocom Source,并具有适合RTL-SDR的增益设置。如果要使用任何其他外围设备,请确保使用瀑布图测试不同的增益设置,以检测其接收效果是否良好。 ADSB成帧器的输入期望位序列是实际数据速率的两倍(以识别下降沿和上升沿)。如果要以更高的速率进行采样,则必须确保最终的比特流与该速率(2Msps)相匹配。

5、实验结果

gnuradio下运行时的结果:

2、查看接收到CVS解码信息

找到File Sink模块所保存的文件,其中包含航班号、实时经纬度等信息。该文件可用于后续对信息的处理。

四、有用链接和联系方式

https://baike.baidu.com/item/ADS-B%E7%B3%BB%E7%BB%9F/15596886?fr=aladdin

https://github.com/wnagele/gr-adsb.git

 

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51232是一种Raspberry Pi开发板型号,它可以与Simulink驱动程序块一起使用。Simulink是一种用于模拟、建模和代码生成的工具,而Raspberry Pi是一种可以运行Simulink模型的单板计算机。 Simulink驱动程序块是用于将Raspberry Pi的功能与Simulink模型集成的工具。它允许用户通过Simulink模型来控制和读取Raspberry Pi上的各种传感器和执行器。用户可以通过简单地将各种驱动程序块添加到Simulink模型来实现与Raspberry Pi的通信和控制。 ADC表示模拟转数字转换器,DAC表示数字转模拟转换器,PWM表示脉冲宽度调制。Raspberry Pi上的ADC和DAC驱动程序块可以实现数据的模拟输入和输出。用户可以将传感器的模拟信号通过ADC转换为数字信号,并在Simulink模型进行处理。类似地,用户可以使用DAC将模拟输出信号从Simulink模型发送到执行器。 PWM驱动程序块可以通过产生脉冲宽度调制信号来控制Raspberry Pi上的PWM输出引脚。PWM信号可以用于控制各种执行器,如电机和舵机。用户可以在Simulink模型调整PWM信号的参数,并通过Raspberry Pi的PWM引脚将其输出。 总而言之,51232 Raspberry Pi Simulink驱动程序块可以实现与Simulink模型的综合,通过ADC和DAC驱动程序块进行模拟输入和输出,通过PWM驱动程序块控制PWM输出。这使得用户能够利用Simulink的功能来控制和监测Raspberry Pi上的各种设备和传感器。

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