使用CAPL仿真SOME/IP-SD的服务报文发送

使用CAPL仿真SOME/IP发送SD相关报文

SOME/IP-SD

Server发布提供服务,(Offer Service)

Client查找、订阅服务。 (Find Service、Subscribe Eventgroup)

Server

Offer Service
/*@!Encoding:936*/
includes
{
  
}

variables
{
  
}

on start 
{
  SOMEIP_SD_OfferService();
}

void SOMEIP_SD_OfferService()
{
  dword aep;  //Application Endpoint Handle
  dword psi;   //Provided Service Handle
  
  aep = SomeIpOpenLocalApplicationEndpoint(17,50101);
  psi = SomeIpCreateProvidedServiceInstance(aep,10,5);
}

canoe Tx
可以看到,trace窗口中,tx报文被SOME/IP的库解析出来为Offer Service

Client

Find Service
void SOMEIP_SD_FindService()
{
  dword aep;
  dword csi;     //Consumed Service Handle
  
  aep = SomeIpOpenLocalApplicationEndpoint(17,50101);
  csi = SomeIpCreateConsumedServiceInstance(aep,10,5);
}

Find Service

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CAPL仿真是一种基于Vector公司的CANoe工具,用于独立自主的编写仿真环境的脚本语言工具。而SomeIP是一种常见的用于网络通讯的协议。因此,本文将会介绍如何使用CAPL仿真来实现SomeIP SD的相关功能。 首先,针对SomeIP SD的特性,我们可以设计出如下的代码框架: on start { // SomeIP SD Initialization } on timer 1 ms { // Message sending and receiving } 根据这个框架,我们可以编写相应的CAPL脚本程序,实现SomeIP SD仿真。 在实现SomeIP SD Initialization的过程中,我们需要定义相应的SomeIP SD报文。例如: message ETHERNET_FRAMES txFrame; txFrame.FRAME_ID = 0x3EB; txFrame.LENGTH = 9; txFrame.DATA = "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"; 使用以上代码,我们可以定义一条长度为9字节的框架报文,并将其发送出去。 对于如何实现Message sending and receiving的功能,我们可以使用以下的代码: message ETHERNET_FRAMES rxFrame; if (CANoe_GetValue("SysTimingTest.Testcases_StartStopValues.vehicleSpeed", &value) == 1) { // Message receiving } if (this.simTime > myLastMsgTime + 100) { // Message sending } 使用以上代码,我们可以通过CANoe的时间同步机制来实时获取车速数据,并进行SomeIP SD协议的消息收发。 总之,通过使用CAPL仿真技术,我们可以在CANoe系统中实现SomeIP SD协议相关的仿真测试,验证相应的程序算法、模型和硬件电路设计等方面的可行性和有效性,因此可以提高产品的可靠性和稳定性,同时也能节约开发时间和开发成本。

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