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原创 车载电子测试、CANoe+CAPL能做什么？、车载网络诊断测试攻略（专栏文章介绍）
本文介绍作者开设专栏及文章：专栏：车载网络诊断测试攻略专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程专栏：车载网络诊断测试那些事儿专栏：车载电子测试—CANoe+CAPL能做什么？一、CANoe基本操作（文章目录）二、CAPL+系统变量+Panel基本操作（文章目录）
2023-08-05 17:18:49
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原创 arxml文件
ARXML是AUTOSAR标准定义的XML格式文件，用于描述汽车电子系统的软件架构与配置，支持模块化开发和工具链数据交换。其核心作用包括系统架构描述、参数存储、标准化兼容性及工具链集成。文件结构涵盖模块定义、接口、通信、ECU资源配置、模式管理和诊断等内容。典型应用涉及ECU开发、整车集成及工具链协作。解析工具包括Vector DAVinci、EB tresos等专用软件或编程接口。与DBC文件相比，ARXML更全面，支持软件架构与硬件配置的标准化建模。
2025-05-25 19:09:47
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原创 CANoe CAPL TCP DoIP通信问题
如果TCP链接的建立不是由Tester主动发起，而是由控制器主动发起的话，控制器作为client，是不符合协议规定的方向的，这时候就不能直接使用DoIP相关函数了，只能通过TCP socket的方式去建立连接。在我们使用TCP去建立连接的时候，ECU内部如果有两个不同的IP都需要建立TCP连接，CANoe是没办法在一个网络上实现的。那我们也需要可以控制去与哪个IP建立连接，我们现在说的情况都是ECU主动建立TCP连接的情况，不是CANoe去主动建立连接。
2025-05-17 21:47:20
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原创 CarConfig自动化测试思路(CCP)
CarConfig介绍carconfig测试都测试什么？测试carconfig需要实现什么？自动化测试实现思路
2025-05-10 19:24:51
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原创 天赐好车的创作纪念日(5年)
专注于车载网络诊断测试，测试系统以及平台搭建，自动化测试开发。技术支持可以私信。致力于打造车载电子测试软硬件开放平台，寻找志同道合的伙伴！专栏内容有点粗糙，但是也是有点干货的~
2025-05-03 23:01:53
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原创 CANoe自动化测试用例log保存（专栏：车载网络诊断测试攻略&&从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）
这篇博客是对之前写的专栏从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程和专栏车载网络诊断测试攻略内容的补充。之前也在文章里提到过一个log记录模块，这篇博客就是介绍log记录模块，主要实现保存每个用例的log.每次执行按照时间保存报告和log.每个用例的log按照用例名字和时间保存。大家可以按照此方式按照自己的需求修改。
2025-04-16 19:22:46
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原创 车载以太网-SOMEIP
在传统汽车电子架构中，CAN、LIN等总线协议主导车内通信，但带宽限制和静态通信机制难以满足智能驾驶、OTA升级等场景的需求。车载以太网以100Mbps~10Gbps的带宽、灵活的TCP/IP协议栈和标准化中间件，成为新一代电子电气架构的核心骨干。SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP）作为车载以太网生态中的核心中间件协议，通过面向服务（SOA）的设计理念，实现了动态服务发现、高效数据传输和跨平台兼容性，成为智能汽车的“神经系统”。
2025-04-13 21:47:31
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原创 车载ECU底软测试：方法与技术的深度解析
底软是运行在 ECU 硬件平台上的基础软件，它为上层应用程序提供了硬件驱动、操作系统服务、通信协议栈等功能。底软的主要功能包括：硬件驱动：负责与 ECU 的各种硬件外设进行通信和控制，如 GPIO、UART、SPI、CAN 等。操作系统服务：提供任务调度、内存管理、中断处理等功能，确保系统的实时性和稳定性。通信协议栈：实现 ECU 与其他 ECU 或外部设备之间的通信，如 CAN、LIN、FlexRay 等。诊断服务：负责对 ECU 的故障进行诊断和处理，并将故障信息存储在故障码存储器中。
2025-04-06 21:50:38
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原创 CAN总线同步跳转宽度SJW（Synchronization Jump Width）
SJW 定义了在 CAN 总线重同步时，相位缓冲段的时间调整上限。即当接收到的信号边沿时间与预期不同步时，SJW 规定了允许的时间跳跃范围。SJW作为CAN总线同步机制的“安全阀”，通过限制单次相位调整幅度，在时钟容差与通信稳定性之间实现平衡。其配置需综合考虑总线速率、节点时钟精度、物理拓扑等因素，并严格遵循Phase_Seg的约束条件。在实际工程中，建议通过示波器监测采样点位置，结合错误帧统计，动态优化SJW与位时间参数。
2025-04-06 13:50:59
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原创 智能座舱介绍
智能座舱智能座舱的核心技术组成车载信息娱乐系统（IVI）数字仪表盘与HUD（抬头显示）语音交互与AI助手多屏联动与场景化交互生物识别技术智能座舱的发展趋势沉浸式体验情感化与个性化多模态交互融合车联网（V2X）生态扩展应用场景挑战与未来硬件系统软件系统关键技术
2025-03-02 21:46:08
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原创 线控转向技术
线控转向技术线控转向技术的工作原理是什么？线控转向技术相较于传统转向系统有哪些优势？线控转向技术的发展趋势是怎样的？目前线控转向技术的应用案例有哪些？
2024-12-14 15:37:32
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原创 人工智能 AI
什么是人工智能模型常见的构建方式——神经网络训练的过程不同类型的人工智能模型和应用神经网络怎么理解神经网络的发展历程人工智能模型类型
2024-12-07 15:01:07
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原创 汽车48V电气系统
汽车48V电气系统汽车48V电气系统设计汽车48V电气系统测试汽车48V系统是48V供电和12V供电共存的么？48V供电系统是如何与12V供电系统共存的？48V电气系统测试的难点有哪些？在汽车48V电气系统通信测试中，如何向12V的控制器和48V的控制器供电？汽车48V电气系统通信测试的主要流程是什么？如何选择适合的测试设备来进行汽车48V电气系统通信测试？汽车48V电气系统通信测试的相关标准有哪些？
2024-12-07 14:58:58
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原创 CANoe中Test Module如何快速针对某项内容进行压力测试、鲁棒性测试
CANoe中Test Module如何快速针对某项内容进行压力测试、鲁棒性测试
2024-11-30 11:17:34
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原创 验证性测试项目 POC
验证性测试项目（Proof - of - Concept，POC）在汽车行业，POC（Proof of Concept）有以下几种应用场景：一、新技术应用验证二、新设计理念验证三、新商业模式验证在汽车研发中，POC（Proof of Concept）是一个关键阶段，以下是详细介绍：一、动力系统研发二、底盘系统研发三、智能汽车系统研发在汽车研发中，汽车控制器的POC（Proof of Concept）是至关重要的环节。一、汽车控制器POC的目标二、所需专业知识和工具三、测试流程
2024-11-16 08:28:13
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原创 车载以太网-QoS
以太网QoS车载以太网 QoS车载以太网QoS有哪些标准？如何在车载以太网中实现QoS车载以太网QoS的性能测试工具有哪些？车载以太网QoS的性能测试工具的选择标准是什么？车载以太网QoS报文示例
2024-11-15 22:34:57
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原创 python在车载电子测试方面的应用
Python在车载电子测试中有多方面的应用。在自动化测试脚本编写上，Python可以和测试框架（如Pytest）配合，对车载电子系统的功能进行测试，例如测试车载导航系统的路径规划功能，通过脚本模拟用户输入起点和终点，自动检查系统规划的路线是否正确。对于数据采集与分析，它可以连接车载传感器，收集诸如车速、温度、胎压等数据。利用Python的数据处理库（像Pandas）对这些数据进行分析，检测传感器数据是否在合理范围内，以此来判断车载电子系统是否正常工作。
2024-11-10 21:30:49
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原创 自动驾驶-端到端大模型
端到端大模型基本概念：优势特点：应用领域：面临的挑战：自动驾驶端到端大模型技术原理：优势：面临的挑战：自动驾驶的端到端大模型用了什么技术？深度学习技术：多模态数据融合技术：强化学习技术：模型压缩与优化技术：数据增强技术：
2024-11-03 13:51:35
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CANoe制作网关实现CAN（FD）报文故障注入CANoe demo工程（报文长度/timeout/信号错误/E2E）
2024-02-25
按照CANoe模板制作seed&&key.dll工程，使用visual studio打开
2023-05-25
ITECH 艾德克斯 电源 程控上位机 IT9000-V1.0.1.5-PV6700-V1.0.1.0
2023-07-11
使用CANoe Demo - CANDisturbanceMain进行Bus Off测试（VH6501）
2023-07-29
0003-VH6501基本配置.pdf0005-使用CANoe Demo - CANDisturbanceMain进行模拟干扰
2023-07-28
IT9000-PV6700 Installation Instruction-CN.pdf
2023-07-11
CANoe以太网设置-NetworkBased以太网接口卡配置
2023-07-09
CAN busoff干扰测试，干扰优先级最高的报文，干扰期间优先级低的报文可以发出来么？
2023-10-18
USB红白绿黑四条线对应RS232(DB9)的哪条线，可以直连使用么？
2023-07-11
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