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RSS订阅原创 C++ 出现 RUN-Time Check failure #2 -stack around the varible ‘p‘ was corrupted弹窗报错
在一个项目里不同文件构建了相同名字的类就会出现这种弹窗报错，修改一下类名即可。
2024-06-27 21:15:17
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原创 rosrun xxx.cpp出现[rosrun] Couldn‘t find executable named tf01_static_pub below /home/shangui/demo10_t
删除build devel 重新编译。
2024-03-08 19:37:47
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原创 catkin_make 出现c++: fatal error: Killed signal terminated program cc1plus
在解决编译问题时，通常需要从多个方面进行检查和尝试。首先，确保系统资源充足是基本的步骤。然后，优化代码以减少内存使用可以帮助解决资源瓶颈问题。如果问题依然存在，调整编译器设置或尝试更简单的编译环境可能是进一步诊断问题的有效方法。
2024-03-04 15:47:51
1705
原创 ubuntu 18.04 yuan cun
deb [arch=amd64] http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb [arch=amd64] http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiversedeb [arch=amd64] http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-u
2024-02-16 11:35:16
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原创 The following security updates require Ubuntu Pro with esm-infra enabled:
对于upgrade出现·The following security updates require Ubuntu Pro with esm-infra enabled:参考。
2024-02-15 17:00:42
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原创 tensorboard
1)在2.15.1版本应该使用命令tensorboard --logdir = .../log log文件的相对路径，不加引号。使用pytorch调用tensorboard出现。2）端口可能被占用，自己可以更改--port=
2023-11-12 10:28:45
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原创 【无标题】rviz导入机器人model出现找不到map坐标系，或者在odom坐标系中model显示不出颜色
有极大的可能在启动rviz时没有状态发布。
2023-10-24 21:29:14
376
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原创 .launch文件运行gazebo导致一些宏未发现
有可能在你调用其那几个文件时用到了后面的宏但是这些宏还没运行到，导致错误，可以将宏文件写到其他文件前面。
2023-10-16 11:19:34
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原创 解决Joint with name [xxx] in model with name [xxx] has a name collision. Please rename this
意思是关节名与零件名重名导致错误，将代码改动就行。
2023-10-16 11:11:14
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原创 RLException: [xxx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x]
urdf02_gazebo功能包是第二个建立的，第一个功能包launch文件在这个环境中能够运行，但urdf02_gazebo功能包不行。第一次用launch打开gazebo出现了这个问题，
2023-10-10 19:25:02
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空空如也
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2024-03-01
ros运行这个launch文件出现报错，如何解决？
2023-10-25
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