RLException: [xxx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x]

第一次用launch打开gazebo出现了这个问题,

urdf02_gazebo功能包是第二个建立的,第一个功能包launch文件在这个环境中能够运行,但urdf02_gazebo功能包不行

第二个功能包依赖是

也尝试过网友的方法


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