OpenCV 中的 DIS 光流算法实例

OpenCV 中的 DIS 光流算法实例

本文主要介绍 OpenCV 中的 DIS 光流算法实例，包括算法原理、使用步骤和完整代码。DIS 光流算法是一种基于密集采样的光流估计算法，对于比较稠密的场景下的跟踪效果较好。

一、算法原理
DIS 光流算法是一种基于稠密采样的光流估计算法。对于每一个像素，都会在其周围使用一个固定大小的窗口进行采样，得到该像素周围的采样点集合。然后通过计算采样点集合与目标图像中的对应点之间的相似度，确定当前像素的运动向量。

具体地，利用 DIS 光流算法估计光流时，需要先将两张图像进行灰度化处理，并计算出它们之间的梯度场。然后对当前像素周围的像素点进行采样，得到一组采样点，这些采样点都位于当前像素周围的邻域内。接着，计算采样点与目标图像中的对应点之间的相似度，得到一个相似度矩阵，最终求解出当前像素的运动向量。

二、算法步骤
使用 OpenCV 中的 DIS 光流算法时，可以按照以下步骤进行：

1. 读取需要进行光流估计的两张图像，并将它们转换为灰度图像；
2. 使用 cv::calcOpticalFlowDenseDIS 函数进行光流估计；
3. 遍历每个像素，得到其对应的运动向量，并绘制相应的箭头。

三、完整代码
下面是使用 OpenCV 实现 DIS 光流算法的完整代码。其中，我们利用