OpenCV 中的 DIS 光流算法实例
本文主要介绍 OpenCV 中的 DIS 光流算法实例,包括算法原理、使用步骤和完整代码。DIS 光流算法是一种基于密集采样的光流估计算法,对于比较稠密的场景下的跟踪效果较好。
一、算法原理
DIS 光流算法是一种基于稠密采样的光流估计算法。对于每一个像素,都会在其周围使用一个固定大小的窗口进行采样,得到该像素周围的采样点集合。然后通过计算采样点集合与目标图像中的对应点之间的相似度,确定当前像素的运动向量。
具体地,利用 DIS 光流算法估计光流时,需要先将两张图像进行灰度化处理,并计算出它们之间的梯度场。然后对当前像素周围的像素点进行采样,得到一组采样点,这些采样点都位于当前像素周围的邻域内。接着,计算采样点与目标图像中的对应点之间的相似度,得到一个相似度矩阵,最终求解出当前像素的运动向量。
二、算法步骤
使用 OpenCV 中的 DIS 光流算法时,可以按照以下步骤进行:
- 读取需要进行光流估计的两张图像,并将它们转换为灰度图像;
- 使用 cv::calcOpticalFlowDenseDIS 函数进行光流估计;
- 遍历每个像素,得到其对应的运动向量,并绘制相应的箭头。
三、完整代码
下面是使用 OpenCV 实现 DIS 光流算法的完整代码。其中,我们利用