普通网友-CSDN博客

原创基于卡尔曼滤波实现惯导与GPS信息优化导出轨迹，数据转excel，「基于卡尔曼滤波算法的惯导与GPS轨迹优化：从导入excel文件到信息输出」

例如，在航空航天领域，通过优化轨迹结果，可以提高航空器的飞行精度和稳定性，进一步提升安全性和效率。在汽车导航领域，通过优化车辆的定位和导航结果，可以避免出现错误的导航指示，提高驾驶员的驾驶体验和行车安全性。总的来说，基于卡尔曼滤波算法的惯导和GPS信息输出的轨迹优化方法在定位和导航领域具有重要的应用价值。未来，随着技术的不断进步和发展，基于卡尔曼滤波算法的轨迹优化方法将进一步完善和应用到更多领域，为人们的生活带来更多便利和安全。然而，惯导系统的主要缺点是随时间积累的误差，导致定位结果的不稳定。

2024-06-15 19:47:44 428

原创 38字以上的标题：一款适用于LDO、DC-DC的软启动电路，基于tsmc.18，附有设计报告和仿真脚本。 80字以内的标题：基于tsmc.18的软启动电路设计，在LDO和DC-DC应用领域具有广泛适

本文介绍的基于tsmc.18工艺的软启动电路及其设计报告和hspice仿真脚本提供了一种解决方案，可供工程师在实际应用中参考和借鉴。此外，本文还对软启动电路的适用性和优化方向进行了探讨，为读者深入理解软启动电路的原理和应用提供了更多思路和参考。总之，软启动电路是一种在LDO和DC-DC电路中广泛应用的关键技术，其设计和仿真能够有效提升系统性能和稳定性。本文介绍了一款基于tsmc.18工艺的软启动电路，并提供了详细的设计报告和hspice仿真脚本，为读者提供了一种解决方案和参考资料。

2024-06-15 19:45:59 273

原创基于Cruise的混合动力商用车仿真模型及其动力性经济性仿真研究，基于Cruise的混合动力商用车仿真模型及MATLAB Simulink搭建逻辑门限控制策略

通过对不同模式下的仿真结果进行对比分析，可以评估并联混动汽车在不同工况下的性能表现，并优化控制策略，提高汽车的燃油经济性。综上所述，基于cruise的混合动力商用车仿真，P2并联混动仿真模型可实现并联混动汽车动力性经济性仿真的研究。在商用车的混合动力系统仿真中，P2并联混动仿真模型是一种常用的模型，可以模拟并联混动汽车在不同工况下的动力性能和燃油经济性。需要注意的是，该仿真模型主要供参考，不同车型的控制策略可能存在差异，因此在使用该模型之前，需要根据实际情况对模型进行调整和优化。

2024-06-15 19:42:27 357

原创容积卡尔曼三相永磁同步电机控制系统Simulink仿真及S函数算法，中文注释帮助学习，并发布相关论文，容积卡尔曼算法在三相永磁同步电机控制系统Simulink仿真中的应用-带中文注释的s函数实现

容积卡尔曼算法是一种优化的滤波算法，可以通过融合多个传感器的信息，提高系统的估计精度与鲁棒性。通过Simulink仿真，我们可以直观地观察到容积卡尔曼算法优化后的控制效果，验证其在三相永磁同步电机控制系统中的可行性和有效性。通过仿真实验，我们可以深入了解容积卡尔曼算法的工作原理和优势，并为实际控制系统的设计和优化提供指导。在仿真实验中，我们采用了具有多种工况的三相永磁同步电机模型，并设置了不同的控制策略和算法参数，以研究容积卡尔曼算法在各种条件下的表现。有助于学习容积卡尔曼算法，发布相关lunwen。

2024-06-15 19:40:41 318

原创 STM32F4 CAN升级方案：bootloader源代码、测试用app源代码及上位机vs2013开发环境详解，STM32F4 CAN升级方案：bootloader和测试用app源代码，附带使用说明和

首先，我们需要了解什么是CAN升级方案。CAN升级方案是通过CAN总线将新的固件加载到STM32F4微控制器中，实现对设备功能的升级和改进。另外，为了测试CAN升级方案的有效性，我们还提供了一个对应的测试用app源代码。综上所述，STM32F4的CAN升级方案包括bootloader源代码、测试用app源代码和上位机可执行文件。本文不仅介绍了CAN升级方案的原理和实施步骤，还提供了相关的软件工具和使用说明。bootloader源代码，对应测试用app源代码，都是keil工程，代码有备注，也有使用说明。

2024-06-15 19:38:52 192

原创『三菱FX5U』与『三菱Q系列程序』之完美结合——探索FX5-模块串行通信应用控制与威纶通触摸屏程序的实践经验与优势，《三菱FX5U与三菱Q系列程序：FX5-模块串行通信应用控制、威纶通触摸屏程序、锂

接着，我们将重点分析锂电池尺寸检测机的测试仪表仪器通信控制，同时使用多个4AD压力模拟量控制实例来说明FX5U的优秀性能。文章整体结构清晰，依次介绍了FX5U模块串行通信和威纶通触摸屏程序的应用，锂电池尺寸检测机的测试仪表仪器通信控制，触摸屏模板和多用户管理功能的设计与实现，以及梯形图与ST语言编写技巧与注释要点。关键词：三菱FX5U程序，三菱Q系列程序，模块串行通信，威纶通触摸屏，锂电池尺寸检测机，测试仪表仪器通信控制，4AD压力模拟量控制，触摸屏模板，多用户管理功能，梯形图，ST语言编写，注释。

2024-06-15 19:37:15 341

原创基于扩张状态观测器和自适应滑模观测器的锁相环ESO-PLL算法，误差更小，抖振减小，基于扩张状态观测器和自适应滑模观测器的PLL算法，实现误差更小、抖振减小的优化

通过引入扩张状态观测器，PLL算法可以更好地适应系统的动态变化，提高系统的跟踪能力和抗干扰能力。扩张状态观测器是一种用于系统状态观测的技术，它通过引入扩张状态来对系统状态进行估计，从而实现对系统的更精确的观测。在PLL中，扩张状态观测器可以用于估计系统中存在的扰动和干扰，将它们从反馈环路中剔除，从而提高系统的稳定性和性能。通过引入自适应滑模观测器，PLL算法可以实现对系统扰动的自适应估计和抑制，提高系统的稳定性和性能。综上所述，基于扩张状态观测器的PLL算法相比于传统PLL算法具有更小的误差。

2024-06-15 19:35:19 132

原创光伏发电并网模型及其MATLAB SIMULINK仿真研究：Boost+三相逆变器、PLL锁相环、MPPT最大功率点跟踪控制、dq解耦控制与并网控制策略，光伏发电的并网控制策略研究——基于MATLAB

本文的研究成果将为光伏发电系统的优化设计与实际应用提供有力的支持和参考。本文将结合MATLAB SIMULINK软件对光伏发电系统进行建模和仿真，探讨如何应用Boost+三相逆变器、PLL锁相环、MPPT最大功率点跟踪控制(扰动观察法)、dq解耦控制等技术来实现光伏发电系统的并网控制策略。摘要：本文基于MATLAB SIMULINK平台，在光伏发电并网系统中应用Boost+三相逆变器，PLL锁相环，MPPT最大功率点跟踪控制(扰动观察法)，dq解耦控制等技术，实现对光伏发电系统的并网控制策略的研究与设计。

2024-06-15 19:33:35 755

原创基于C#语言的上位机程序：控制电机转动、发送脉冲，实现直线插补与圆弧插补，基于C#语言的上位机程序实现电机控制、脉冲发送及直线、圆弧插补功能

在直线插补中，程序需要计算两点之间的距离和时间，并根据设定的加速度和减速度曲线，实现平滑的运动控制。在圆弧插补中，程序需要计算圆弧的参数和切线方向，并根据设定的速度和半径，实现精确的圆弧路径运动。直线插补能够实现在两个指定点之间的直线运动，通过计算两点之间的距离和时间，控制电机的速度和脉冲频率，实现平稳的直线运动。总结来说，基于C#语言的上位机程序能够实现对电机转动的控制，并通过发送脉冲信号实现精准的位置控制。程序通过发送脉冲信号，控制电机的转动，通过控制脉冲的频率和脉冲的数量，实现电机的精准控制。

2024-06-15 19:31:47 255

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