main线程就算卡死,中断可一样会定期进入,一样会正常喂狗,但却没有起到看门狗本该有的作用,最好是在中断中置位标记变量,main的while循环中读到这个标记变量置位后才能喂狗,然后清零标记变量,不要在中断中直接喂狗。