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RSS订阅原创 Keil和STLINK调试记录
在调试的时候发现，正常下载完程序后，程序能够运行，但是使用STLINK调试的DEBUG在线仿真时候出现一直卡在 0x1FFFF3E0 0549 LSLS r1,r1,#21] ; @0x1FFFF020， 也就是说代码一直进不了main函数，后来发现原因是：BOOT0与GND相连接的电阻虚焊了，导致BOOT0没有接GND，测得BOOT0电压有1.0V左右。 通过重新焊接电阻让BOOT0接GND就恢复正常。从上表看出，我们要让程序运行在内部FLASH中，BOOT0必须接GND...
2021-09-28 11:16:50
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原创 C语言宏定义和内存地址+1陷阱
#define _ACCESS_UINT16_MEMORY_(addr) (*((volatile unsigned int*)addr))如上添加了1个宏定义，将地址addr转成1个16位指针，然后再取出其中16位的数据。在使用过程中，比如A为1个绝对地址，假设为0x5000,则访问时候如下2种方式是有区别的：(1) _ACCESS_UINT16_MEMORY_(A+1) (2) _ACCESS_UINT16_MEMORY_( (A+1) ) 对于方式(1),由于.
2021-09-07 15:52:09
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原创 STM32 SPI读取MLX90363
MLX90363是一款三轴磁编码器，采用SPI总线与主控CPU通讯传输数据，通讯协议规定每条报文的最后一个字节为CRC校验字节。参考melex官方的教程用STM32通过SPI方式完成MLX90363的驱动，采用全双工方式通讯，发现发送完读取角度报文后，返回得到的数据总是为Error Message, 并且通过对报文内容分析得到 具体错误内容为 Incorrect CRC,也就是说MLX90363收到的数据CRC校验不通过。仔细检查了以下几项：1.确保发送报文最后一个字节的CRC计算正确2.确
2021-08-11 22:27:47
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原创 STM32 Keil STlink调试总结2#
对于STM32F103系列单片机，在程序中可以通过配置禁止 JLINK或者STLINK的调试口功能__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG() ；另外就是cubeMX默认情况下的Debug选项是这样自动生成的代码也是将JLINK和STLINK禁用了，应该选择成若出现以上情况，则下载出现的现象是： 第一次能够顺利下载成功，之后下载就会一直出现No Target Connected具体解决方案..
2021-08-03 19:17:35
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转载 STM32 Keil STlink调试总结
在Keil中使用STlink对STM32F103C8T6下载的时候，出现报错Flash Timeout.Reset Target and try it again，如下图所示仔细检查了对应的Debug->Setting中能够检测到STlink并且设置正确如下Utility中也选择了正确的芯片和容量后来经过搜索查看发现如果对Flash设置了写保护，那就无法对Flash进行编程和擦除，因此需要通过stlink utility进行解除写保护才能下载程序，具体操作如下在..
2021-08-03 19:03:42
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原创 代码调试总结-2#
ss ssssss1.程序的核心就是2大块： 流程+数据。 也就是通过流程不断的处理和变换数据，即y=f(x), 其中y和x就是数据，流程就是f。 y和x都是实际内存的数据，我们看到的都是真实的数据，我们需要编写和调试的只是f, 但是我们无法看到整个f的执行流程，只能通过看y,x来判断f是否正确，因此代码调试的核心就是： 查看数据。要想尽一切办法去看到x,y, 通过x,y的值来判断我们的逻辑f是否正确。2. 器件操作时间：对于嵌入式编程来说，经常需要调用驱动去操作实际的外围器件，而操作器件都..
2021-07-10 16:03:54
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原创 cubeMX设置STM32扩展外部RAM (IS62WV51216BLL) 时序说明
在项目中遇到STM32操作外部扩展RAM数据的时候，读写十分费时间，查得cubeMX用FSMC扩展外部RAM的配置时，将时间相关参数都设置成非常大，导致访问外部RAM特别费时。通过分析IS62WV51216BLL的读写时序图和时间特性参数，得到较合理的时间参数，大大优化了外部RAM的操作时间。下面先介绍下前面3个参数：1.Address setup time: 从设置引脚地址开始到能够读取数据的时间段2.Data setup time: 设置完地址后，能够读取数据总线的时间段3.Bus
2021-07-10 15:18:16
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原创 代码调试总结-1#
代码调试总体可分为两大块：时间（时序）调试，空间（分块）调试。1.时间（时序）调试：仔细分析整个代码执行的正常逻辑顺序，假如一个任务执行分为5个步骤，则依次排查每个步骤，找出有问题的步骤，以为modbus主站发送流程为例，假如出现主站通讯速度很慢，要想定位到具体原因，则需要把整个主站通讯的时序流给梳理出来： 1.请求线程打包报文->2.发出发送请求->3.中断发送->4.等待从机回应->5.中断接收报文->6.接收完成一帧->7.拆报文解析。 则可以使用调试工具和
2021-07-08 23:38:22
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原创 Keil C语言 宏重复定义 问题分析与处理
根据C语言的语法：1.在不同源文件中定义同名宏，该文件中只识别当前文件的宏。2.在同一源文件中多次定义同名宏，则宏为最后一次定义的值。一般第1种情况不会出现什么问题，因为该宏仅仅在自己的.c文件中被使用，但是第2种情况，若某个.c文件包含了2个头文件，这2个头文件都定义了同名的宏，那么这个.c文件将认最后一次包含定义的宏，这样可能并不是我们想要的结果。由于有时候头文件是层层嵌套包含的，一旦出现问题很难查到原因。举例：example1.h 中 #define MAX 10exam...
2021-07-06 17:12:03
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原创 Keil通过编辑.sct(分散加载文件)将指定.c文件内定义全局变量存在外部扩展RAM(FSMC扩展IS62WV51216)
背景：STM32通过硬件FSMC接口扩展了一片IS62WV51216，该芯片的容量为512K的16bit,即1024K的byte，也就是1M byte，容量为0x100000。 下面为STM32的FSMC的存储区域划分图其中bank1用来分配给外扩SRAM用，ban1的总大小为256M, ban1又划分了4个子区，每个子区64M，这4个子区的访问首地址是由硬件的FSMC_NEx来决定的。举例我们使用FSMC_NE4连接扩展SRAM，则区域对应首地址为0x6C00 0000。3.下面通过修..
2021-07-05 17:20:44
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原创 PIC单片机SPI接口配置
一般所有单片机的SPI接口都需要配置以下几点内容(CPU作为SPI主模式)：1.引脚功能/方向配置：标准SPI接口由4根线组成，SCK,MISO(SDI),MOSI(SDO),SS(CS)，其中SCK,MISO,MOSI都应设置成SPI功能，并且SCK和MOSI设置成输出引脚，MISO设置成输入引脚，SS引脚设置成普通GPIO功能，并且设置成输出。2.SPI参数配置：...
2021-06-28 15:29:49
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原创 PIC单片机通用定时器使用说明
一般所有单片机的定时器用做普通定时功能，都需要具备以下几点要素：1. 时基：时基就是定时器的时钟来源，一般都是来源于内部时钟或外部时钟，并且一般都能设置对应的分频系数，因此要弄清楚 时基来源，分频器设置，设置完时钟来源和分频器就知道计时的最小单元。2.当前计数器： 该寄存器反应的就是当前实时的计数值，这个计数值在每个计时最小单元的时间内加1或者减1。3.计数匹配器: 一般向上计数的定时器肯定需要1个计数匹配器，当前计数器从0开始加1，一直加到与计数匹配器相等，则认为定时时间到，这个时候将置位..
2021-06-25 11:12:15
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原创 PIC单片机gpio配置与使用步骤
配置步骤如下：第一步：首先配置ANSELx寄存器，将IO口定义为数字IO，还是模拟输入IO第二步：配置TRISx, 将IO口定义为输入，还是输出第三步：若定义IO口为输入，则要得到IO端口的实际电平，则直接读取PORTx寄存器，若将IO口定义为输出，则通过写LATx来达到对IO口置高低电平操作。注意：若直接写PORTx寄存器，实际上会写入到LATx中，所以一般不写入PORTx寄存器，而直接读取LATx寄存器，读取到的是锁存在GPIO Latch中的数据，而不是真正...
2021-06-22 17:05:14
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原创 PIC内部看门狗使用总结
PIC的看门狗是一个系统定时器，使用内部低频31Khz时钟源作为时钟，定时范围为1ms-256s。看门狗的配置步骤如下：通过配置字 配置WDTE<1:0>来选择看门狗d
2021-06-17 19:34:55
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原创 PIC时钟源选择与内部时钟源配置总结
总体上PIC单片机的时钟源分为内部和外部2种，内部是由内部的时钟产生电路完成，经过分频器后提供给CPU作为主频时钟，外部又可分为2种，如上述1，2，3则是来源于其他源的直接
2021-06-17 16:19:09
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原创 PIC单片机配置字Configuration Bits使用经验
1.PIC16F1518单片机在其存储器0x8007和0x8008地址有2个配置寄存器，用来配置整个芯片的功能。其具体定义如下：
2021-06-17 14:47:03
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原创 PIC开发环境MPLAB路径设置问题
背景：之前在做项目的时候发现，今天完成的项目文件夹，后面来做的时候在这份的基础上复制一份出来，然后打开复制出来的工程，工程里打开的.c和.h文件还是yuan
2021-06-16 14:04:44
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原创 单片机硬件看门狗使用经验分享
1.既然选择使用硬件看门狗，就是想尽可能在只要得电情况下，看门狗就起作用，因此不应该通过软件的方式去使能和禁止开门狗，默认只要得电看门狗就起作用。这样防止程序出现异常，刚好开门狗又被软件禁止了，...
2021-06-16 11:57:59
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原创 Altium Designer学习-＞PCB图中快速找到元器件
方法三：进入到PCB图，在菜单栏中选择“编辑—>跳转—>器件”，会弹出对话框，输入相应元件标号（这儿，写上U23），则鼠标会移动到相应元件上。（这儿，由于截屏时没有截取下鼠标箭头，这儿用蓝色圆圈标明）...
2021-06-10 19:34:48
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原创 STM32的Hal库对于定时器TIM使用细则2
有影子寄存器的寄存器实际上对应了两个寄存器：一个是用户可以写入或读出数据的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，另一个是用户看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器称为shadow register(影子寄存器)。我们修改的定时器周期、预分频系数、通道的比较值等都是修改的表面那个预装载寄存器，要让这个修改起作用，就还要把预装载寄存器的值赋给影子寄存器才行。从ARR预装载寄存器传送到影子寄存器，有两种方式，一种是立刻更新，一种是等触发事件之后更新；这两种方式主要取决于...
2021-06-10 18:28:29
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原创 嵌入式编程规范
嵌入式项目都分为硬件和软件，一般我们首先会拿到一块硬件样板和一份原理图和PCB图，针对于看原理图，首先我们应该先看总图(如果没有总图，脑子里也要有个总tu)
2021-06-10 14:03:29
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原创 STM32的Hal库对于定时器TIM使用细则1
在使用hal库配置定时器步骤一般分为1.配置分频数PSC，决定时基快慢。2.配置装载值ARR，决定要计数多少个时基才到定时时间。然后启动定时器开始工作，这样定时器每次从0开始每次计到ARR就认为定时器到时，触发中断通知CPU本次计时结束，并且...
2021-05-28 23:32:03
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