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原创永磁同步电机超螺旋滑模控制算法仿真模型：鲁棒性强、抑制抖振，与常规算法对比，基于Matlab Simulink搭建【参考学习】，永磁同步电机超螺旋滑模控制算法模型：鲁棒性强、抑制抖振、与传统滑模观测控

该算法的研究对于提高永磁同步电机的控制性能和稳定性具有重要的意义，对于学术界和工程界都具有一定的参考价值。该算法通过改进滑模控制的方式，克服了常规滑模控制算法中存在的抖振问题，提高了系统的控制性能和稳定性。同时，通过仿真模型的验证，可以直观地展示算法的有效性和可行性，对于学习和研究该算法具有重要的参考价值。永磁同步电机超螺旋滑模控制算法仿真模型，有很强的鲁棒性，减小滑模抖振现象，可与常规滑模观测控制算法对比以体现改进，基于matlab/simulink搭建，以供参考学习。

2024-06-18 13:19:02 729

原创【技术分享】focas2 fanuc数据采集与刀具管理源码c#，支持多线程分析，实时监测生产情况（38字），【教程】使用FOCAS2进行Fanuc数控系统数据采集和DNC程序管理的C#源代码分享

通过本文的介绍，我们可以看到基于Focas2接口和C#编写的Fanuc发那科数控系统数据采集与刀具DNC程序管理系统具有较高的实用性和可扩展性。摘要：本文介绍了基于Focas2的Fanuc发那科数控系统数据采集和刀具DNC程序管理的实现方法，结合C#语言编写的源代码，实现了多线程数据采集和分析功能，包括日产量、班次产量、日OEE、班次OEE、状态变化表以及产品加工时间的记录。Focas2是Fanuc提供的一套用于机床控制器和外部设备通信的接口，它提供了丰富的功能接口，方便了数据的采集和程序控制。

2024-06-18 13:17:17 1303

原创 TC275、S12X、S32K144系列芯片的Boot程序及UDS故障诊断，配合Bootloader和Python自制上位机源码，移植和说明文档，TC275、S12X和S32K144的故障诊断与自制上

本节将详细介绍S32K144的UDS程序故障诊断的原理、算法和实现，同时分享Python自制上位机源码的设计和开发经验。通过本文的学习，读者将能够更好地掌握TC275的Boot、S12X的Boot和S32K144的UDS程序故障诊断加Bootloader加Python自制上位机源码等相关技术，并将其应用于自己的项目中。综上所述，本文围绕着TC275的Boot、S12X的Boot以及S32K144的UDS程序故障诊断加Bootloader加Python自制上位机源码展开了全面而深入的技术讨论。

2024-06-18 13:15:35 666

原创基于最大互信息系数MIC算法的降维优化与LSTM拟合预测的组合模型，基于MIC算法的LSTM降维和拟合预测模型：MIC-LSTM组合模型在高维度数据上的应用与实现（Matlab）

在我们的组合模型中，我们将使用MIC算法降维后的特征作为输入，然后利用LSTM模型来进行拟合和预测。在未来的研究中，我们可以进一步探索这个组合模型的性能，并尝试将其应用于更广泛的领域，如金融、医疗和物联网等。基于最大互信息系数MIC算法先对高维度的数据进行降维，将原始数据的特征维度进行筛选降低后再结合长短神经网络模型LSTM建立多输入单输出的拟合预测MIC-LSTM组合模型。（注：本文中提到的MIC算法和LSTM模型的具体实现细节不在本文的范围内，感兴趣的读者可以参考相关研究和文献）

2024-06-18 13:13:45 261

原创 C#控制两台雷赛L7RS伺服电机实现回零、JOG、绝对定位和相对定位，C#实现485通信控制雷赛L7RS伺服电机，实现回零、JOG、绝对定位和相对定位

总结起来，本文主要介绍了如何使用C#控制两台雷赛L7RS伺服电机进行485通信，并实现回零、JOG、绝对定位和相对定位等功能。通过合理的代码设计和串口通信库的应用，我们可以轻松实现对伺服电机的精确控制。相对于普通的直流电机，伺服电机具有更精确的位置控制能力，广泛应用于需要高精度运动控制的场景。JOG则是让电机以固定的速度连续运动，可以实现在不确定位置的情况下进行精确的定位。通过发送不同的指令，我们可以实现这两种定位方式。C#控制两台雷赛L7RS伺服电机，485通信，可实现回零，JOG，绝对定位，相对定位。

2024-06-18 13:11:58 362

原创《无感FOC电机控制代码 | 算法基于滑膜观测器与SVPWM控制 | 启动采用Vf | 完全开源，具备参考价值》，无感FOC电机控制代码：滑膜观测器、SVPWM控制、Vf启动，全开源代码与相关文档资料

本文将围绕无感FOC电机控制代码展开讨论，深入探究其算法原理以及采用的滑膜观测器和SVPWM控制技术，并附带相关的文档资料、matlab模型以及电机控制资料，为读者提供全面的参考价值。通过详细介绍滑膜观测器算法和SVPWM控制技术，结合相关的文档资料、matlab模型和电机控制资料，读者可以深入理解和应用无感FOC电机控制技术，从而实现电机的高效、精确控制。为了方便读者的理解和应用，我们还将提供相关的文档资料，其中包括电机的原理图、SMO推导过程以及其他与电机控制相关的资料。

2024-06-18 13:10:11 235

原创基于多目标粒子群算法的微电网优化：以最低成本和最大消纳为目标的风光柴储方案构建与优化，基于多目标粒子群算法的微电网优化：以最低运行成本和最大风光消纳为目标

综上所述，本文基于多目标粒子群算法提出了一种微电网优化方法，旨在降低微电网的运行成本并提高风光能源的消纳量。未来的研究可以进一步探讨微电网优化方法在实际应用中的可行性和可拓展性，以满足不同地区和不同需求的微电网供电系统的优化需求。为解决微电网的运行成本以及风光能源的消纳问题，本文提出了一种基于多目标粒子群算法的微电网优化方法。微电网能够根据当地的能源资源情况，灵活调度能源，提高供电系统的稳定性和可靠性。结果表明，基于多目标粒子群算法的微电网优化方法可以有效降低微电网的运行成本并提高风光能源的消纳量。

2024-06-18 13:08:28 399

原创详细注释，强可读性！支持多寄存器读写的stm32modbus RTU主从机源码附带上位机软件，高效实用的STM32 Modbus RTU主从机源码，支持单/多寄存器读写和配套上位机软件，代码注释详尽易

该源码不仅实现了Modbus协议在STM32上的运行，还支持单个或多个寄存器的写入和读取操作，并提供了相应的上位机软件。在STM32Modbus RTU包主从机源码中，充分的代码注释使得开发人员能够快速理解源码的逻辑和功能，减少了开发过程中的困惑和错误。通过开源的STM32Modbus RTU包主从机源码，开发人员可以自由地学习、修改和优化代码，满足不同项目的需求，提高开发效率。stm32modbus RTU包主从机源码，支持单个多个寄存器的写入和读取，有相应的上位机软件，代码注释详细可读性强。

2024-06-18 13:06:40 361

原创无人驾驶车辆双PID和LQR控制实现纵横向联合控制，跟踪五次多项式，附带标定表保存功能，解放数据跑车不求标定数据，Carsim19版本先到，无人驾驶车辆基于双PID和LQR的纵横向联合控制，实现五次多

在纵向控制方面，我们根据五次多项式生成了参考轨迹来指导车辆的运动，通过与实际轨迹的匹配，实现对车辆速度和加速度的控制。我们通过纵向控制的标定表和五次多项式，以及横向控制的LQR算法，实现了对车辆的精确控制和轨迹跟踪。通过对不同情景下的车辆行驶进行模拟，我们得出了一系列结论和数据分析，进一步证明了我们所提出的控制算法的优越性和适用性。无人驾驶车辆基于双pid和lqr的纵横向联合控制，跟踪五次多项式，纵向控制上帮你制作了标定表并保存，无需自己去跑数据得到电机或发动机的标定数据，，carsim19版本。

2024-06-18 13:04:54 134

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