图论——拓扑排序

思路：
欲取得一个拓扑序列, 则该图必为有向无环图。开一个队列存放不在环中的点(包括自环)。
首先可将入度为0的点加入队列，通过每个起点(即入度为0的点)遍历其所能到达的各点，每遍历到一点将该点入度减1, 若某点入度减为0，即可加入队列。
因此对于该图中每个入度不为1的结点， 分为两种情况：
1.点不在环中，则每一条经过该点的通路都可让该点入度减一，最终入度减为0，点入队列。
2.点在环中，由上文知每一点需通过其前面的点访问从而减少入度，但前一点又需要前一点，则成循环论证，所以环中所有点都无法加入队列。

 
 
代码：

#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;

const int N = 100010;
int q[N], d[N], h[N], e[N], ne[N], idx; // q为队列, d记录每个点入度, h为图的邻接表
int n, m; // n为点数， m为边数

void insert(int a, int b)
{
    e[idx] = b;
    ne[idx] = h[a];
    h[a] = idx++;
}

bool topsort()
{
    int hh = 0, tt = -1;
    for(int i = 1; i <= n; i++) // 获取所有入度为0的点
        if(!d[i]) q[++tt] = i;
    
    while (hh <= tt) 
    {
        int x = q[hh++];
        for(int i = h[x]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int k = e[i];
            if (--d[k] == 0) q[++tt] = k; //该点不在环中, 入队
        }
    }
    
    return tt == n-1; // 所有点均在队列 => 无环
    
}

int main()
{
    memset(h, -1, sizeof(h));
    
    cin >> n >> m;
    int x, y;
    while (m--)
    {
        cin >> x >> y;
        insert(x, y);
        d[y]++;
    }
    
    if(topsort())
        for(int  i = 0; i < n; i++) cout << q[i] <<" ";
    else cout << -1;
    
    return 0;
}