树莓派使用记录

1.安装系统

安装教程：https://blog.csdn.net/meihualing/article/details/110268054

树莓派官网下载地址：http://www.raspberrypi.org/downloads

   a、安装Raspberry Pi Imager，使用Raspberry Pi Imager安装Raspberry Pi OS很方便

      b、下载Raspberry Pi操作系统

              使用迅雷下载速度快得多。

     c、烧录镜像 

        

        1.选择下载下来的树莓派镜像。

        2.选择sd卡路径

        3.选择 ‘write’ ,烧录

打开后跳出这个工具的界面，非常简洁就三个按钮，点击第一个按钮(CHOOSE OS)选择要安装的操作系统，直接拉到最后，选择Use custom，点击后，从电脑上选择刚才第一步里已经下载到电脑的Raspberry Pi OS，点击Open则可，下一步选择CHOOSE SD(请确保你的SD卡已经通过读卡器连接到你的电脑，并且电脑已经识别出这个SD卡)，选择你的SD卡，最后点击WRITE，会跳出提示框，提示你SD卡上所有数据会被删除，并开始将Raspberry Pi OS安装到SD卡。点击YES，开始安装。一直等Writing进度条从1%变成100%，然后会自动跳成Verifying进度条，等这个也从1%变成100%，直到跳出write successful对话框，点击CONTINUE后，再点右上角的叉叉退出Raspberry Pi Imager，就完成了安装。把SD卡从电脑上取下，插入到树莓派就可以开始下一步系统的启动和初始化了
 

 

 d、启动和初始化系统，参考教程，没有截图

2.安装opencv

A，这个太复杂了，因为是使用，所有直接安装opencv-python

教程：https://www.waveshare.net/study/article-900-1.html

   错误1：~/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/boostdesc.cpp:673:20: fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory

         解决办法：https://www.cnblogs.com/arxive/p/11778731.html

                         参考：https://blog.csdn.net/u011736771/article/details/85960300

B，直接用pip3装opencv-python

     参考教程：https://blog.csdn.net/xiaosongshine/article/details/83095954

     1.将系统的python修改成pyrthon3,后期使用方便。

     2.安装各种依赖库,最好将源修改清华源。https://zhuanlan.zhihu.com/p/98079246

sudo apt-get install libjpeg8-dev 

sudo apt-get install libtiff5-dev 

sudo apt-get install libjasper-dev 

sudo apt-get install libpng12-dev

sudo apt-get install libqt4-test

sudo apt-get install libqtgui4

sudo apt-get install libcblas-base-dev

   3.用pip3安装opencv-python,

sudo pip3 install opencv-python
#临时使用清华源
sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python

3.开始编程 

    树莓派有自带的python IDE，Thonny。很方便，可以run,debug,还可以打断点。

4.使用笔记本远程树莓派

    前提是知道树莓派的ip。

参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_49d7a3c20102xlv2.html

在终端输入以下命令进入配置界面。

sudo raspi-config

依次操作：Interfacing Options -> VNC -> Yes。之后系统会提示你是否要安装 VNC 服务，输入 y 之后回车，等待系统自动下载安装完成，一切顺利的话 VNC 服务就启动了！

4.1连线。
      树莓派接好供电线；
     将网线一端接到树莓派，另一端接到笔记本。

4.2共享互联网。
     如果现在笔记本已经通过WIFI连接到互联网，可以将无线网卡的互联网资源共享给本地连接。以win7系统为例，开始——控制面板——网络和
    Internet——网络和共享中心——查看网络状态和任务——更改适配器设置，找到无线网络连接右键“属性”，在共享选项卡上选中“允许其他网络用户通
    过此计算机的Internet连接来连接（N）”选项，点确定。

4.3设置本地连接为自动获取ip地址：

 查看本地连接的ip：

4.4查找树莓派的IP地址。
Windows左下角搜索cmd，找到 命令提示符 ，点击进入 ，输入arp -a，在本地连接IP地址下的为动态类型的IP地址就是树莓派的地址：

 

所以树莓派的IP 为169.254.178.9。

4.5再使用vnc viewer软件远程树莓派

  用户名：pi

  密码：raspberry

 

4.6这个ip是变动的，我觉得最好的办法是，将手机开热点，用树莓派连接上手机的WiFi（方便到时候演示，不用再担心IP的问题）

连接上手机WiFi后，打开左上角的终端，输入 ifconfig,然后回车。

Wlan0，为WiFi，所以WiFi的IP是192.168.43.87

之后记住这个IP，电脑同时连上那个手机的WiFi，在vnc viewer 上连接树莓派就行（先关闭直接的连接）

 

 现在可以不用插网线了。

5.使用raspberry pi camera

5.1树莓派相关设置

sudo apt-get update

执行sudo raspi-config打开配置，选择Interfacing Options，再找到Camera然后选择启用即可
 

验证：

vcgencmd get_camera

detected = 0 表明没有接入摄像头设备,看下设备是否插反了

supported = 1表示识别到1个摄像头

5.2 调用树莓派摄像头

from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import time
import cv2

# initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture
camera = PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
camera.framerate = 32
rawCapture = PiRGBArray(camera)
# allow the camera to warmup
time.sleep(0.1)
# capture frames from the camera
for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
    image = frame.array
    # show the frame
    cv2.imshow("Frame", image)
    # prepare for net stream
    rawCapture.truncate(0)

    if(cv2.waitKey(1) == ord('q')):
        cv2.destroyAllWindows()
        break;

帧率还行，还是比较卡顿。