「基于模型预测的转速三矢量预测控制方法：采样、选择和优化」 「利用扇区采样和最优电压矢量组合的时间计算方法」 「应用价值函数优化选取最佳电压矢量组合的模型预测控制」 「使用线性ESO观测负载扰动

模型预测转速三矢量预测控制。
采样基于扇区，选择最优电压矢量，与相邻有效电压矢量组合，分别计算时间。
通过价值函数寻优选择最优电压矢量组合。
采用线性ESO观测负载扰动

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永磁同步电机控制

模型预测转速三矢量预测控制（Model Predictive Torque Control, MPTC）是一种先进的电机控制策略，可用于提高电机系统的动态性能和稳态性能。在MPTC中，通过对电机系统进行建模和预测，选择合适的控制策略来实现所需的电机转速。

MPTC采用采样基于扇区的方法来选择最优的电压矢量。在每个控制周期内，将电机相电流转换到α-β坐标系，然后进行电流采样。通过将电流矢量根据扇区化的方式映射到合适的电压矢量空间，选择最优的电压矢量来控制电机转速。

为了进一步优化控制策略，MPTC使用了相邻有效电压矢量的组合。通过对相邻有效电压矢量的时间计算，可以选择最优的电压矢量组合来实现更精确的控制。这种组合可以在每个控制周期内实时计算，并且可以根据当前电机状态进行调整。

为了评估每种电压矢量组合的优劣，MPTC采用了价值函数进行寻优。价值函数根据给定的性能指标，如转速偏差、转矩波动等进行定义，并根据当前电机状态和控制目标进行实时计算。通过比较不同电压矢量组合的价值函数值，可以选择具有最优性能的电压矢量组合进行控制。

此外，MPTC还采用了线性扩展状态观测器（Linear Extended State Observer, ESO）来实时估计负载扰动。负载扰动是电机系统中的常见问题，会导致转速偏差和转矩波动。通过使用线性ESO，可以实时估计负载扰动并进行补偿，从而提高控制系统的鲁棒性和稳定性。

总结起来，模型预测转速三矢量预测控制是一种先进的电机控制策略，通过建模和预测电机系统，选择最优的电压矢量组合来实现精确的转速控制。该控制策略采用了基于扇区的采样方法、相邻有效电压矢量组合选择和价值函数寻优，同时结合线性ESO进行负载扰动补偿，从而提高电机系统的性能和稳定性。

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