- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Ubuntu18.04编译stvo_pl中遇到的问题
1. random_device问题和rnd问题的解决为步骤（1） CPose3D问题的解决参考步骤（2） 解决方法： （1）在 stereoFrameHandler.cpp 文件的前边加上 #include <random> 就好了 （2）在sceneRepresentation.cpp中更改如下： ...
2022-03-25 20:34:59
6286
原创 Ubuntu18.04配置opencv3.4.1+opencv_contrib3.4.1
出现如下问题： 解决方法： 查看CUDA版本，如CUDA11.5 sudo apt-get update sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit-11-5 然后重新编译即可。
2022-03-23 19:16:15
3538
原创 Ubuntu18.04编译、运行ORB_SLAM3
说明：本文默认大家的电脑已经配置好ROS 环境并编译、运行过ORB_SLAM3，本人的电脑系统为Ubuntu18.04。 一、添加环境变量 1、打开终端，使用如下命令打开终端配置文件 .bashrc 。 sudo gedit ~/.bashrc 2、将源码中的 Examples/ROS/ORB_SLAM3路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中，即在“~/.bashrc”的最后一行加入以下代码（注意修改自己的路径名），注意关闭文件前保存更改。 export ROS_PACKAG.
2022-01-14 16:09:58
3139
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人