- 博客(1)
- 问答 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 openvins代码简单运行
完成安装教程后，按照Simple Tutorial的教程。1.在/home/lucky/workspace 打开终端，运行roscore # term 02.新建终端，运行source devel/setup.bash # term 1roslaunch ov_msckf subscribe.launch config:=euroc_mav3.再新建终端运行rviz # term 2打开，rviz后，再点击左上角，open config，添加workspace/catki
2022-03-07 10:10:36
1149
2
openvins实验，跑euroc数据包得到的轨迹方向错误
2022-04-01
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人