- 完成安装教程后,按照Simple Tutorial的教程。
1.在/home/lucky/workspace 打开终端,运行
roscore # term 0
2.新建终端,运行
source devel/setup.bash # term 1
roslaunch ov_msckf subscribe.launch config:=euroc_mav
3.再新建终端运行
rviz # term 2
打开,rviz后,再点击左上角,open config,添加workspace/catkin_ws_ov/src/open_vins/ov_msckf/launch/display.rviz
配置文件
4、最后,在bag所在位置打开新的终端,运行
rosbag play V1_01_easy.bag # term 3