愤怒的小鸟--第七届蓝桥杯国赛题一

题目:

X星球愤怒的小鸟喜欢撞火车!

一根平直的铁轨上两火车间相距 1000 米
两火车 (不妨称A和B) 以时速 10米/秒 相对行驶。

愤怒的小鸟从A车出发,时速50米/秒,撞向B车,
然后返回去撞A车,再返回去撞B车,如此往复....
两火车在相距1米处停车。

问:这期间愤怒的小鸟撞 B 车多少次?

 思路:

小鸟碰撞火车有两种情况,一种是由a向b,另一种是由b向a;然后终止情况为两火车的距离等于1,我们可以在脑海中给题目情况设置一个X轴,a的起始位置为0,速度为10,b的起始位置为1000,速度为-10.

 代码:

public class LQB6fennudexiaoniao {
	public static double ax=10,bx=10,nx=50;//定义a的速度ax,b的速度bx,和小鸟的速度nx
	public static int sum=0;//计数器sum
	
	public static void main(String[] args) {
		double a=0; //表示A车当前的位置
		double b=1000;//表示B车当前的位置
		funb(a,b); 
	}
	
	//小鸟由a向b撞去
	public static void funb(double a,double b){
	//如果距离小于等于1,返回
		if((b-a)<=1){
			System.out.print(sum);
			return;
		} 
		double time;
		time=(b-a)/(nx+bx);
		b=b-bx*time; //算出B车当前的位置
		a=a+ax*time; //算出A车当前的位置
		sum++;
		//System.out.println(a+"  "+b);//这是为了看数据加上去的,如果想看数据可以看
		funa(a,b);
	}  
	//小鸟由b向a撞去
	public static void funa(double a,double b){
		double time;
		if((b-a)==1){
			System.out.print(sum);
			return;
		}
		//如果最后一次撞的是B车,且撞后的距离小于1,则最后一次撞击前距离已经小于1了,所以最后一次撞击不算,sum-1;
		if((b-a)<1){
			System.out.print(sum-1);
			return;
		}
		time=(b-a)/(nx+ax);
		b=b-bx*time;
		a=a+ax*time;
		//System.out.println(a+"  "+b);
		funb(a,b);
	}
}

答案: 9

 

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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