U-BOOT.dls学习

u-boot.lds 

     对于.lds文件，决定一个可执行程序的各个段的存储位置,以及入口地址，这也是链接定位的作用。这里以u-boot的lds为例说明uboot的链接过程。

首先看一下GNU官方网站上对.lds文件形式的完整描述：
SECTIONS {
...
secname start BLOCK(align) (NOLOAD) : AT ( ldadr )
  { contents } >region :phdr =fill
...
}

secname和contents是必须的，前者用来命名这个段，后者用来确定代码中的什么部分放在这个段，以下是对这个描述中的一些关键字的解释。
  1、secname：段名
  2、contents：决定哪些内容放在本段，可以是整个目标文件，也可以是目标文件中的某段（代码段、数据段等）
  3、start：是段的重定位地址，本段连接（运行）的地址，如果代码中有位置无关指令，程序运行时这个段必须放在这个地址上。start可以用任意一种描述地址的符号来描述。
  4、AT（ldadr）：定义本段存储（加载）的地址，如果不使用这个选项，则加载地址等于运行地址，通过这个选项可

以控制各段分别保存于输出文件中不同的位置。

例：
/* nand.lds */
SECTIONS {
firtst 0x00000000 : { head.o init.o }
second 0x30000000 : AT(4096) { main.o }
}
   

     以上，head.o放在0x00000000地址开始处，init.o放在head.o后面，他们的运行地址也是0x00000000，即连接和存储地址相同（没有AT指定）；main.o放在4096（0x1000，是AT指定的，存储地址）开始处，但它的运行地址在0x30000000，运行之前需要从0x1000（加载地址处）复制到0x30000000（运行地址处），此过程也就需要读取 flash，把程序拷贝到相应位置才能运行。这就是存储地址和运行地址的不同，称为加载时域和运行时域，可以在.lds连接脚本文件中分别指定。
    编写好的.lds文件，在用arm-linux-ld连接命令时带-Tfilename来调用执行，如
    arm-linux-ld –Tnand.lds x.o y.o –o xy.o。也用-Ttext参数直接指定连接地址，如
    arm-linux-ld –Ttext 0x30000000 x.o y.o –o xy.o。
    既然程序有了两种地址，就涉及到一些跳转指令的区别。
ARM汇编中，常有两种跳转方法：b跳转指令、ldr指令向PC赋值。

要特别注意这两条指令的意思：
（1）       b step：b跳转指令是相对跳转，依赖当前PC的值，偏移量是通过该指令本身的    bit[23:0]算出来的，这使得使用b指令的程序不依赖于要跳到的代码的位置，只看指令本身。
（2）       ldr pc, =step ：该指令是一个伪指令编译后会生成以下代码：
        ldr pc, 0x30008000
        <0x30008000>
                        step
    是从内存中的某个位置（step）读出数据并赋给PC，同样依赖当前PC的值，但是偏移量是step的连接地址（运行时的地址），所以可以用它实现从Flash到RAM的程序跳转。

 （3） 此外，有必要回味一下adr伪指令，U-boot中那段relocate代码就是通过adr实现当前程序是在RAM中还是flash中：
              relocate:                                   /* 把U-Boot重新定位到RAM */
              adr r0, _start                       /* r0是代码的当前位置 */
/* adr伪指令，汇编器自动通过当前PC的值算出这条指令中“_start"的值，执行到_start时PC的值放到r0中：
当此段在flash中执行时r0 = _start = 0；当此段在RAM中执行时_start = _TEXT_BASE(在board/smdk2410/config.mk中指定的值为0x33F80000，即u-boot在把代码拷贝到RAM中去执行的代码段的开始) */
    ldr r1, _TEXT_BASE                       /* 测试判断是从Flash启动，还是RAM */
/* 此句执行的结果r1始终是0x33FF80000，因为此值是链接指定的 */
    cmp r0, r1                                    /* 比较r0和r1，调试的时候不要执行重定位 */
    结合u-boot.lds谈谈连接脚本。

//;三个分别指定在缺省、大端、小端情况下的输出可执行文件格式，这里都指定输出格式是elf32，小端和arm体系结构。

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")

 

OUTPUT_ARCH(arm)

/*  指定可执行映像文件的起始段的段名是_start */

ENTRY(_start)

SECTIONS

{

/* 指定可执行image文件的全局入口点，通常这个地址都放在ROM(flash)0x0位置。必须使编译器知道这个地址，通常都是修改此处来完成 */

       . = 0x00000000;   /* 起始地址为0x00000000  */

 

;地址进行4字节对齐调整。

       . = ALIGN(4);

       .text :

       {

/*  代码段第一部分代码*/

              cpu/arm920t/start.o     (.text)

/*  代码段第二部分，这段由自己添加，由于在编译连接时发现，lowlevel_init.o代码段总是被连接在4kB之后，导致start.s执行到该段代码时，总是无法找到这段代码（注明：从nandflash启动才会存在这个问题）。*/

              board/samsung/smdk2410/lowlevel_init.o(.text)

              board/samsung/smdk2410/nand_read.o(.text)

/*其余代码段*/

              *(.text)

       }

 

       . = ALIGN(4);

/*  只读数据段 ，所有的只读数据段都放在这个位置*/

       .rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }

 

       . = ALIGN(4);

/* 可读写数据段，所有的可读写数据段都放在这里 */

       .data : { *(.data) }

 

       . = ALIGN(4);

/*指定got段, got段式是uboot自定义的一个段, 非标准段*/

       .got : { *(.got) }

 

       . = .;

       __u_boot_cmd_start = .; /*把__u_boot_cmd_start赋值为当前位置, 即起始位置*/
    .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }  /*  u_boot_cmd段，所有的u-boot命令相关的定义都放在这个位置，因为每个命令定义等长，所以只要以__u_boot_cmd_start为起始地址 进行查找就可以很快查找到某一个命令的定义，并依据定义的命令指针调用相应的函数进行处理用户的任务*/
    __u_boot_cmd_end = .;     /* u_boot_cmd段结束位置，由此可以看出，这段空间的长度并没有严格限制，用户可以添加一些u-boot的命令，最终都会在连接是存放在这个位置。*/   . = ALIGN(4);

 

/*把__bss_start赋值为当前位置,即bss段的开始位置*/

       __bss_start = .;

/*指定bss段，这里NOLOAD的意思是这段不需装载，仅在执行域中才会有这段*/

       .bss (NOLOAD) : { *(.bss) . = ALIGN(4); }

/*把_end赋值为当前位置,即bss段的结束位置*/

       _end = .;

}

 

说明1：标准应用程序包括 3 类标准段空间：.text 运行代段；.data 全局变量等具有初始值的数据空间；.bss暂态变量，堆栈等数据空间；

说明 2：.rodata，.got，.u_boot_cmd 等段空间由程序员设计需要而自行定义的段空间；

 

 

/board/samsung/smdk2410/config.mk 文件中定义了

#

# SMDK2410 has 1 bank of 64 MB DRAM

#

# 3000'0000 to 3400'0000

#

# Linux-Kernel is expected to be at 3000'8000, entry 3000'8000

# optionally with a ramdisk at 3080'0000

#

# we load ourself to 33F8'0000

#

# download area is 3300'0000

#

 

 

TEXT_BASE = 0x33F80000

 

在顶层配置文件config.mk中154定义了CPPFLAGS 变量，其中指定了程序的链接基址为      TEXT_BASE

    CPPFLAGS := $(DBGFLAGS) $(OPTFLAGS) $(RELFLAGS) -D__KERNEL__

    ifneq ($(TEXT_BASE),)

    CPPFLAGS += -DTEXT_BASE=$(TEXT_BASE)

    Endif

 

 

下面翻译下：

#SMDK2410 每个bank有 64 MB DRAM

＃3000'0000到3400'0000
＃
＃Linux的内核，预计将在3000'8000，进入3000'8000
＃选择一个虚拟磁盘时3080'0000
＃
＃我们载入我们自己来33F8'0000
＃
＃下载区3300'0000

下面再来看下编译连接后的的system.map文件

33f80000 T _start   //看到了吧，这就是链接基地址,由编译器指定的TEXT_BASE

33f80000 t $a

33f80020 t $d

33f80020 t _undefined_instruction

33f80024 t _software_interrupt

33f80028 t _prefetch_abort

33f8002c t _data_abort

33f80030 t _not_used

33f80034 t _irq

33f80038 t _fiq

33f80040 t _TEXT_BASE

33f80044 T _armboot_start

33f80048 T _bss_start

33f8004c T _bss_end

33f80050 t $a

33f80050 t start_code

33f800b8 t relocate

33f800d8 t copy_loop

33f800ec t nand_boot