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原创【实现分享】基于C语言的容积卡尔曼滤波CKF在锂电池SOC估计中的应用

在实际应用中，根据电池模型的特性和测量数据的性质，选择适合的滤波算法可以提高SOC估计的准确性和稳定性。（C语言版）无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现，和matlab版本一样包含定参和FFRLS两种情况，已在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中运行成功，根据输出文件数据在origin中绘图如图2，3所示。无迹卡尔曼滤波（UKF）和容积卡尔曼滤波（CKF）是两种常用的滤波算法，用于锂电池SOC（State of Charge，电池容量状态）的估计。

2024-03-31 10:58:41 446

原创基于PLC的污水处理系统：组态王动画仿真与源代码分享，图纸与IO地址分配详解

总之，基于PLC的污水处理系统是一种高效、可靠的解决方案，通过使用组态王动画仿真工具、编写PLC源代码以及制作图纸和IO地址分配，可以实现对污水处理过程的自动化控制和监测。未来，随着技术的不断发展，基于PLC的污水处理系统将进一步优化和智能化，为环境保护事业做出更大的贡献。例如，PLC可以监测曝气池中的溶解氧浓度，根据需要自动调节曝气设备的运行时间和强度，以保证生物反应器中的微生物正常工作。例如，当污水处理系统中的污泥浓度超过一定阈值时，PLC可以自动调节污泥的泵速、浓缩度等参数，以保证系统的稳定运行。

2024-03-31 10:57:10 971

原创感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型

FOC是一种常用的电机控制方法，通过控制电机的转子磁场方向，可以实现对电机转速的准确控制。在本文中，我们使用了磁链观测器来估算电机的转子磁场方向，并通过控制电机的电流来实现对电机转速的准确控制。磁链观测器是一种基于电机状态方程和电机动态模型的观测器，通过对电机电压和电流的观测，可以实时估算电机的磁链值。本文将介绍一种基于"电压模型+电流模型"的磁链观测器，在这种方法中，通过对电机电压和电流进行测量和处理，可以准确估算出电机的转子磁场定向，从而实现对电机的无传感器矢量控制。

2024-03-31 10:55:40 957

原创工业互联网CPS系统：支持工业4.0数字化转型的跨平台多租户应用软件

我深刻理解传统实体企业数字化转型的挑战和需求，基于自身扎实的技术背景和过硬的业务能力，开发了这套强大的工业互联网CPS系统。这样的设计使得系统具备了跨平台、多租户、多语言以及多数据库的支持能力。本人深耕工业4.0领域多年，对传统实体企业数字化转型有着丰富的经验，本着自身扎实的技术，过硬的业务能力，开发了这套平台，希望可以帮助更多的企业早日实现工业转型改造。工业互联网CPS系统是一套前端基于Vue2.6，后端基于.NetCore3.1，前后端分离，支持跨平台、支持多租户、多语言、多数据库的平台型应用软件。

2024-03-31 10:54:07 334

原创双馈风力发电机DFIG滑模控制SMC MATLAB Simulink仿真模型：非线性策略下的创新性双PI环优化

然而，由于其非线性和多变性，传统的控制策略在DFIG的性能提升方面存在一定的局限性。通过与传统的PI控制策略进行对比，我们发现采用SMC的DFIG能够实现更好的功率调节性能。总之，本文通过采用非线性控制策略滑模控制（SMC）来对双馈风力发电机（DFIG）进行控制，通过Simulink仿真模型的验证，证明了该策略在功率调节性能方面的优越性。这样的设计可以充分发挥SMC的优势，并且能够满足DFIG的控制要求。相较于传统的双PI环控制策略，我们的设计在功率调节性能方面具有更好的表现。

2024-03-31 10:52:37 432

原创晶圆图谱识别软件：基于C#的自由定位、统计与蛇形走位的XML文件读取与分析工具

C#作为一种面向对象的编程语言，具有丰富的语法和强大的功能，在处理XML文件和图形展示方面有着良好的表现。通过C#的相关库和工具，我成功地实现了对XML文件的读取和解析功能，并将读取到的数据可视化展示出来。晶圆图谱识别是指通过分析和处理晶圆图谱数据，识别其中的元件和结构，以便进行进一步的分析和优化。在您的软件中，蛇形走位功能可以用于按照特定的方式遍历XML文件中的数据，以便更有效地处理和分析。在您的软件中，它可以用于统计XML文件中不同元素的数量，以便更好地了解数据的分布和趋势。它主要应用于晶圆图谱识别。

2024-03-31 10:51:01 337

原创前车碰撞预警——FCW,基于深度学习和单目摄像头测距的前车碰撞预警源码。单目测距，多目标跟踪。

综上所述，基于深度学习和单目摄像头测距的前车碰撞预警源码是一项重要的汽车安全技术，通过结合单目测距和多目标跟踪的方法，能够提前预警前方车辆的碰撞风险。通过实时监测车辆前方的动态变化，比如车辆的加速度、减速度和变道行为等，FCW能够判断当前车辆是否存在碰撞的可能性，并及时警示驾驶员采取相应的避免碰撞措施。前车碰撞预警（Forward Collision Warning，简称FCW）是一项重要的汽车安全技术，通过利用深度学习和单目摄像头测距的源码，能够及时预警前方车辆的碰撞风险，为驾驶员提供有效的辅助。

2024-03-31 10:49:30 386

原创三菱FX3U与E740变频器通过modbus RTU通讯实现启停控制和数据读取—技术博客发布

最后，文章指出本案例所提供的程序均为非实物，其中包含有注释的程序和触摸屏程序（可使用昆仑通态和威纶通触摸屏）。本文将介绍如何使用三菱FX3U PLC与三菱变频器实现Modbus RTU通信，以达到控制启停、设定频率和加减速时间、读取电流电压等功能的目的。关键词：三菱FX3U、三菱变频器、Modbus RTU、通信、PLC、触摸屏、启停控制、频率设定、加减速时间设定、电流电压读取。与变频器通讯，控制启停，频率，加减速时间设定，频率，电流电压的读取。三菱FX3U与三菱变频器 modbus RTU通讯案例。

2024-03-31 10:47:59 430

原创 DFIG双馈异步式风力发电系统的并网发电与低电压穿越（LVRT）控制算法的仿真模型，基于Crowbar电路（转子串电阻）和Chopper电路

4）低电压穿越控制算法的应对策略能够应对电网三相电压发生对称和不对称跌落的工况，并保持电网电压的稳定。1. 正常并网发电时的网侧变流器与机侧变流器的控制算法仿真，网侧为四象限整流，电压外环电流内环双闭环，基于SOGI二阶广义积分器进行锁相，可实现电网电压严重畸变、不平衡、网压波动工况下的精准锁相。关键词：DFIG双馈异步式风力发电系统，并网发电，低电压穿越，仿真模型，Crowbar电路，Chopper电路，锁相，有功无功解耦控制，定子磁链定向控制，电网电压跌落，无功支撑。

2024-03-31 10:46:29 358

原创三相感应异步电机参数辨识及移植到DSP28335芯片工程的详解

本文介绍了三相感应异步电机参数辨识的方法，并结合大厂成熟的C代码和基于S-Function的仿真模型开发，为电机领域的研究和应用提供了一种有效的解决方案。本文将围绕三相感应异步电机的参数辨识展开，介绍大厂成熟的C代码，并提供了基于S-Function的仿真模型，为电机领域的研究和应用提供参考。关键词：三相感应异步电机，参数辨识，仿真模型，定子电阻，转子电阻，漏感，互感，C代码，DSP28335芯片工程，S-Function。通过精确测量和计算，可以辨识出互感的值，并进一步计算出电机的空载电流。

2024-03-31 10:44:56 1576

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