嵌入式学习56-ARM5(linux驱动启动方式和流程)

知识零碎：   

     linux驱动3大类：                                                                                                                                                        1.字符设备驱动                                                                                                                                   2.块设备驱动                                                                                                                                       3.网络设备驱动                                                                                                                              

 bootm：                                                         启动内核同时给内核传参                                       setenv：                                                          添加环境变量 

setenv serverip    设置服务器IP                   saveenv   保存            uImage    linux内核程序

 

 chmod 使用权限 : 所有使用者 

 minicom指令：                                                       Ctrl+A+Q  退出                                                ？    查看minicom指令 

        md    0x30000000  内存查看命令                                  md.b  0x30000000                                            md和md.b内存产看区别（第一行数据）           

nb.b  0x30000000    内存修改（不自增）

mm.b  0x30000000         地址自增修改

                                                          

boot  loader  裸机程序                                                                                                                                                      作用： 一个引导程序，对硬件设置，调试

字处理软件   <-  office                                                                                                                         bootloder     <-   u-boot

u-boot:                                                                                                                                                          1. nor flash  启动      --------------tftp协议                                                                                            2. nand  flash 启动         

32位系统  2^32 = 4GB               寻址空间 4GB       使用空间  1GB

图中所示左右两个部分代表当用 OM[1:0] 选择了不同的启动方 式时，从2440 角度看到的地址分布，关键是看左右两张图的最下面，即地址0x00000000 出在选择不同方式启动时的差别：

1. 如果选择的是 nor-flash 启动 ( 左图 ) ，那么此时 nor-flash 的首字节地址就是0x00000000 ，也就是说第一条指令从 nor-flash 取；

2. 如果选择的是 nand-flash 启动 ( 右图 ) ，那么此时内部 iram 的首 字节地址就是0x00000000, 也就是说第一条指令要从内部 iram取。如果是这种情况的话，2440 在运行 iram 中的程序之前，它会自动把nand-flash 中的前 4KB 数据拷贝到 iram 去，这段程序是2440 固化好的，称之为“垫脚石”。既然是从 nand-flash拷贝过来的，那不就相当于是从 nand-flash 启动了么？

（左）Nor flash启动：                                                                                                                        1.从ROM地址0x00000000处 ，把uboot烧录到Nor flash                                                                   2.  uboot作为引导程序，引导cpu到Nor flash中运行                                                                

（右）Nand  flash启动： 从IRAM地址0x00000000处启动

IRAM大小为4KB，        SRAM（垫脚石）                                                          （可能会问）

Nand   flash 启动

1.启动时，uboot会将ROM和IRAM初始化0x00000000 

把uboot烧录进Nand flash，把Nand flash的uboot拷贝到IRAM中                                                       uboot作为引导程序，引导cpu到IRAM中运行，此时运行的就是uboot

 2.uboot初始化掉SDRAM，uboot将Nand拷贝到SDRAM(64MB)中（避免在IRAM中放不下）

  3.将pc指针挪到SDRAM中，在SDRAM中运行uboot

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启动流程  ubuntu搭建TFTP服务器_ubuntu tftp-CSDN博客     

              sudo service  tftpd-hpa  start                                ？

              1.重复开关ARM2440，出现倒计时页面，回车                                                                                  2.printenv  （打印出所有环境变量）     

              3.  setenv serverip '192.168.1.171'                 （设置服务器ip）                                                                                            saveenv                                                                                                        4.ipaddr(setenv ipaddr 192.168.1.200 saveenv)     (板子ip自己的设置或者自动生成)

              5. ping 192.168.1.171                                                                                                                           sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa  （安装tftp-hpa和tftpd-hpa配置文件）                                    chmod  0777 uImage -R  (递归所有文件)                      

               6. tftp  0x30008000 uImage                                                                                                               7. bootm 0x30008000  

tftp 简单文件传输协议