Linux设备驱动第十三天（I2C、DS18B20）

回顾：
I2C总线：
概念：两线式串行总线
SDA
SCL
一个时钟周期传输一个bit位
画简易的连接图

问：CPU如何访问I2C总线上的某个外设？
问：CPU如何通过I2C总线实现与外设进行数据交互？
问：SDA与SCL之间如何配合？
答：I2C总线协议上

START信号：
STOP信号：
设备地址：
读写信号：
ACk信号：

数据交互以AT24C02读写为例：

SCL为低电平，数据线上的数据可以进行改变；
SCL为高电平，数据线的数据保持稳定；

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linux内核I2C驱动框架
这里写链接内容

软件内容：
I2C设备驱动：
管理的硬件：I2C外设本身；不管理I2C硬件控制器；关注用户要进行操作的数据特定含义（片内地址、片内数据）
不关注这些数据如何通过I2C控制器进行数据传输！
利用内核提供的SMBUS接口将数据丢给I2C总线驱动，由I2C总线驱动来实现硬件的传输！
SMBUS接口：
由内核来实现：
一组内核函数；
供I2C设备驱动使用，用于将数据丢给I2C总线驱动；
本质就是I2C设备驱动和I2C总线驱动的数据交互桥梁
I2C总线驱动：
管理硬件：I2C控制器
关注数据如何通过I2C总线进行传输；不关注传输的数据的特定含义

总结：利用内核的I2C驱动框架来实现驱动，重点关注I2C设备驱动的实现过程；

I2C设备驱动实现过程：
采用内核分离思想，采用设备-总线-驱动模型；
围绕着struct i2c_client （装载硬件信息）和struct i2c_driver（装载软件信息）!

struct i2c_client的使用：
1，驱动不会直接对struct i2c_client进行分配初始化和注册
2，需要通过struct i2c_board_info对接struct i2c_client进行操作！

struct i2c_board_info的使用：
1,分配初始化
struct i2c_board_info at24c02[] = {
.type = “at24c02”,//用于匹配
.addr = 0x30,//设备地址
.platform_data//装载自定义的其他硬件
.irq = 中断号
}
2，注册
i2c_register_board_info(i2c外设所在的总线编号，at24c02,ARRAY_SIZE(at24c02));
3，注意：
以上 i2c_board_info的分配初始化和注册一律在平台代码中完成；必须以静态形式编译到内核中！一旦完成 i2c_board_info的分配初始化和注册，内核会帮你分配初始化和注册i2c_client!

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struct i2c_driver如何使用？

struct i2c_driver{
int (*probe)(struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id);
int (remove)(struct i2c_client );
const struct i2c_device_id *id_talbe;
}

作用：用于描述和装载软件信息
成员：
probe接口：软件和硬件一旦匹配成功，内核调用些函数
形参client，指向匹配成功的硬件节点i2c_client，所以可以通过这个指针来获取 I2C外设的设备地址client->adr;

remove接口：卸载软件节点，内核调用
形参client，指向匹配成功的硬件节点i2c_client，所以可以通过这个指针来获取 I2C外设的设备地址client->adr;

id_talbe：关键利用其中的name字段，这个字段用于匹配！

使用步骤：
1，分配初始化i2c_driver软件节点对象
static struct i2c_driver at2402_drv = {
.driver = {
.name = “tarena” //不重要，不是靠他来匹配的
}
.probe = at24c02_probe,
.remove = at24c02_remove,
.id_table = …
}

2，注册软件节点的drv链表，进行匹配
i2c_add_driver(&at24c02_drv);
3,卸载
i2c_del_driver(&at24c02_drv);
4,注意：i2c_driver可以动态加载！
5，probe函数是否被成功调用，预示着i2c设备驱动的完整性！！

案例：利用I2C驱动框架来实现AT24C02的设备驱动！！
mach-cw210.c已经完成对i2c_board_info的分配初始化和注册，也就是完成了对i2c_client的分配初始化和注册。

了解DS18B20的硬件特性：
每一个DS18B20内部都集成了一个64bit的ROM，存储唯一的序列号，表示设备唯一！
DS18B20转换：将温度模拟信息转换成温度的数字信号，将模拟量转成数字量（给CPU使用）
内部集成了9个字节的RAM：
byte0:存放温度值的低字节
byte1：存放温度值的高字节
….
byte0,byte1认为是存放温度值的寄存器
总结：对应每一个bit位的温度模拟量的值为1/16 = 0.0625摄氏度，例如如果读取到byte0,byte1的值为0000 0000 1010 0010 = 0x00A2,那么这个数字量对应的实际温度值 = 0x00A2*0.0625 = 10.125摄氏度

如果CPU要想获取DS18B20实际采集的温度值，实际CPU是读取DS18B20内部的byte0和byte1的值即可！

问题：CPU如何通过一根数据线读取内部内存的byte0和byte1中的数据呢？
答：
通过芯片手册可知,DS18B20访问遵循三个步骤：
1，CPU发送初始化复位信号
2，CPU发送ROM命令
3，CPU发送功能性命令

问：CPU如何发送初始化复位信号？
答：
1，配置GPIO为输出，输出0
2，udelay(500)
3,配置GPIO为输入口
4,udelay(30)
5,获取GPIO的状态

问：CPU如何发送ROM命令？
SKIP ROM命令：如果总线上只有一个设备，就无需做设备的匹配工作，直接跳过匹配，命令字为0xCC!

总结：CPU发送ROM命令，其实就是CPU通过一根数据线发送命令字，例如0xCC(1100,1100),这个是先发低位而I2C是先高位！！！！

问：CPU如何通过一个数据线把1，0发送给设备，并且保证设备接收到1，0这些数据呢？

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