ZigBee组播通信原理

组播通信原理
组播通信：在Zigbee网络，模块可以分组来标记，发送的模块如果组号和网络里面标记模块的组号相对应，那么这些模块就可以
拿到这些无线数据包。


组播的特点：
1，分组中的编号是两个字节（即组号是两个字节）
2，组号必须和已经定义了的端点相关联。
   即：组都是和模块里已经定义了的端点相关联，如果我们说一个模块标记为组0x01，那么这个模块里面至少有一个定义了的
   端点与这个和组(0x01)相关联
 
3，发送模块必须指明发送给哪个组，哪个端点，簇编号，原则上，只要当接收模块的这三个参数匹配上了，才能拿到和处理这样
一个无线数据包。

4，组标记中，同一个模块下的定义的一个组，可以关联多个可用的端点，同一个端点也可以关联多个组。

代码示例：

#define SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID    2        //簇编号
#define SAMPLEAPP_FLASH_GROUP                 0x0001 //组编号


afAddrType_t  SampleApp_Flash_DstAddr;    //组播
// Setup for the flash command's destination address - Group 1
SampleApp_Flash_DstAddr.addrMode          = (afAddrMode_t)afAddrGroup;//注意这里发送模式为组播
SampleApp_Flash_DstAddr.endPoint          = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
SampleApp_Flash_DstAddr.addr.shortAddr    = SAMPLEAPP_FLASH_GROUP;//注意这里是接收模块的组编号


endPointDesc_t SampleApp_epDesc;
SampleApp_epDesc.endPoint   = SAMPLEAPP_ENDPOINT;//模块的端点
SampleApp_epDesc.task_id    = &SampleApp_TaskID;//指明数据由接收方的哪一个任务来处理
SampleApp_epDesc.simpleDesc = (SimpleDescriptionFormat_t *)&SampleApp_SimpleDesc;
SampleApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;
afRegister( &SampleApp_epDesc );//绑定

aps_Group_t   SampleApp_Group;
SampleApp_Group.ID = 0x0001; //接收模块的组编号
osal_memcpy( SampleApp_Group.name, "Group 1", 7 );
aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, &SampleApp_Group );//把组跟端点关联，一定要端点关联

uint8         SampleApp_TransID = 0; //发送成功的帧条数，由底层负责更新

uint8 buffer[3];
uint16 flashTime = 856;//组播的数据
buffer[0] = (uint8)(SampleAppFlashCounter++);
buffer[1] = LO_UINT16( flashTime );
buffer[2] = HI_UINT16( flashTime );
if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Flash_DstAddr,
                     &SampleApp_epDesc,
                     SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID,
                     3,
                     buffer,
                     &SampleApp_TransID,
                     AF_DISCV_ROUTE,
                     AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
{

}

代码很简单，有以下几点需要说明一下：

1，在使用上广播没有什么区别，仅仅是地址模式、地址内容不一样
2，可以调用aps_RemoveGroup方法解除关联。
2，协调器用到了组，要引入#include "aps_groups.h" 头文件。